PLC中無(wú)非就是三大量：開(kāi)關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了。
1、 開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應用。 關(guān)量控制的目的是，根據開(kāi)關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。 而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。 這是用三菱FX 系列PLC的開(kāi)關(guān)量編寫(xiě)的一個(gè)“單按鈕啟�！背绦�。
2、 模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。 PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，故經(jīng)轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。 由于連續的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制。 模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實(shí)現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過(guò)變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。 同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。 所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如： PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。 模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過(guò)程。
3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱(chēng)為頻率。 PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數在角度控制中的應用。步進(jìn)電機驅動(dòng)器的細分是每圈10000，要求步進(jìn)電機旋轉90度。那么所要動(dòng)作的脈沖數值=10000/（360/90）=2500
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