大家好,我要用三菱QPLC加QD75來(lái)控制電機給高沖送料,請問(wèn)如何讀取編碼器角度(270-90度為送料角度)并寫(xiě)入QD75,比如270-90度要送料長(cháng)為100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要對應編碼器角度來(lái)控制伺服電機,請各位前輩指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝!

那個(gè)模塊好像也只有一個(gè)零信號接入編碼器反饋（集電極開(kāi)路的），沒(méi)有AB相的，所以你的這種控制方式想通過(guò)編碼器讀取角度，好像有點(diǎn)難，是不是能用OP配合脈沖發(fā)送量來(lái)計算角度位置，或者選個(gè)有差分輸入的Q模塊（不知道有沒(méi)有），可讀取AB相的，來(lái)讀取編碼器位置計算角度。

沒(méi)用過(guò)那個(gè)QD75，以上胡說(shuō)八道，僅供參考。

用那種方法讀取角度位置比較方便,能否幫忙設計一下.謝謝!

不知道你的設備是怎樣的工藝，為什么要求通過(guò)編碼器來(lái)讀取角度，一般做運動(dòng)控制，初始時(shí)設置個(gè)零位并歸零，每次就以發(fā)送的脈沖量來(lái)計算角度或者位置，沒(méi)有必要通過(guò)編碼器的。

我是用于高速沖床送料機上,信號只能以沖床角度為準(可以有單獨編碼器),大概270-90度是送料角度,速度為300次/分鐘.送料長(cháng)為120MM,手動(dòng)操作時(shí)不能一次送完,如:沖床角度從270-0度,只能送料60MM,即沖床轉多少送多少料.

不大懂，你的沖床用伺服還是送料機用伺服？沖床轉角度和送料是兩個(gè)電機分別控制，還是轉角帶動(dòng)送料��？確定起始位置（第一次啟機時(shí)需找零點(diǎn)），確定角度對應脈沖數，確定送料距離所對應的脈沖數，確定轉角和送料的對應關(guān)系，剩下的就是編程的東西了�！案咚贈_床送料機”我沒(méi)見(jiàn)過(guò)，也沒(méi)有例子

我要做的是送料機用的伺服,沖床是普通電機傳動(dòng)的.難度在于要對應沖床曲軸角度來(lái)送料,不能取單一信號將料一次送出,就是沖床曲軸角度到270度時(shí)開(kāi)始送料(若沖床一個(gè)行程送料長(cháng)為180MM,)當沖床曲軸到280度時(shí)送料長(cháng)10MM,到300度時(shí)送料30MM,到360度時(shí)送90MM,直到90度時(shí)送料長(cháng)為180MM.請指點(diǎn)指點(diǎn).謝謝!

沒(méi)說(shuō)清楚，最好用個(gè)角度控制器

沒(méi)說(shuō)清楚

我公司有這樣的設備有時(shí)間可以過(guò)來(lái)參考一下,什么原理我也不是很懂!角度控制器就一定要用的了!好像要用兩個(gè)編碼器,一個(gè)給沖床的,另一個(gè)給送料機!

我大致明白了你的意思，這個(gè)控制是不是相當于兩軸聯(lián)動(dòng)了��？如果同步精度要求不高，或許象前面兄弟所說(shuō)，加編碼器控制，如果精度很高，那就要用兩套伺服了，再加個(gè)可做插補的兩軸控制器了，比如20GM

引用

引用第11樓yygy374278于2008-04-06 11:19發(fā)表的  :
我公司有這樣的設備有時(shí)間可以過(guò)來(lái)參考一下,什么原理我也不是很懂!角度控制器就一定要用的了!好像要用兩個(gè)編碼器,一個(gè)給沖床的,另一個(gè)給送料機!

就是了，沖床上要兩個(gè)編碼器，一個(gè)沖床的（已經(jīng)有，原來(lái)設備自帶，牌子是NSD的。）另一個(gè)就是給送料系統的，自已加裝（不知道需不需要）我現在的問(wèn)題是：如何用編碼器接收沖床角度，再同步或任意角度控制伺服電機旋轉。