一個(gè)電動(dòng)機，轉軸上掛一個(gè)小板子， 按照順時(shí)針或者逆時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)
在轉動(dòng)的過(guò)程中，在6點(diǎn)鐘方向（即轉動(dòng)圓圈的正下方）有一個(gè)傳感器，當傳感器對面是小板子的時(shí)候，計數器加1

初始狀態(tài)是，小板子停留在六點(diǎn)鐘方向，這時(shí)候傳感器已經(jīng)接受到信息了（即我PLC控制器的X1輸入在初始位置常亮，因為初始位置小板子就在傳感器對面）
我現在想讓小板子轉動(dòng)2圈回到六點(diǎn)鐘方向，然后電動(dòng)機停止。

程序我是這么寫(xiě)的


如上圖所示，C0計數兩次。
實(shí)際運行時(shí)發(fā)現，當轉動(dòng)一圈時(shí)，電動(dòng)機就停了，我調試發(fā)現，轉一圈時(shí)計數器已經(jīng)計數兩次了。

我觀(guān)察了一下發(fā)現，我程序運行可能只要幾ms，小板子在六點(diǎn)鐘方向持續的時(shí)間要超過(guò)20ms，這樣導致在六點(diǎn)鐘方向，我即使計數C0 K5， 也是一圈就計數到5次了。

不知道我這個(gè)情況有沒(méi)有說(shuō)清楚，請經(jīng)驗人士說(shuō)說(shuō)這種情況該怎么處理？
計數一次以后延時(shí)幾十ms，然后再開(kāi)始計數？？

使用上升沿脈沖觸發(fā)？

謝樓上的，確認可行。哎，外行啊，基本元器件使用起來(lái)還不明了。

另外，我請教一下，初始狀態(tài)時(shí)，小面板停在6點(diǎn)鐘方向時(shí)，電動(dòng)機停止狀態(tài)，但傳感器已經(jīng)計數一次了
電動(dòng)機轉了以后，只轉一圈就到位置了，這個(gè)狀態(tài)怎么處理一下？
是說(shuō)我原打算轉兩圈的，因為初始狀態(tài)已經(jīng)計數一次了，所以轉兩圈的一律計數改成3次，轉3圈的改成4次？？

你可以在啟動(dòng)信號后面加一個(gè)延時(shí)

引用

引用第2樓arrow0725于2012-05-22 15:18發(fā)表的:
謝樓上的，確認可行。哎，外行啊，基本元器件使用起來(lái)還不明了。

另外，我請教一下，初始狀態(tài)時(shí)，小面板停在6點(diǎn)鐘方向時(shí)，電動(dòng)機停止狀態(tài)，但傳感器已經(jīng)計數一次了
電動(dòng)機轉了以后，只轉一圈就到位置了，這個(gè)狀態(tài)怎么處理一下？
是說(shuō)我原打算轉兩圈的，因為初始狀態(tài)已經(jīng)計數一次了，所以轉兩圈的一律計數改成3次，轉3圈的改成4次？？

X3串聯(lián)電機運轉的信號；或電機停轉時(shí)將C0復位。

初始化對計數器復位LD M8002       RST C0