現有一回轉臺是用的三菱J3伺服,現已知機械內部結構齒輪比為1:180，那電子齒輪如何計算？請指教。

用的QD75D1的定位模塊，單位應定義為多少，每一轉脈沖數和每一轉的位移量各應是多少？大俠們教教我，謝謝

單位定義為度，每一轉脈沖數8000，每一轉的位移量各應是2度 齒輪比為4096\125

這是怎么算的��？

已知：

1）上位機發(fā)出脈沖能力為200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；

2）電機額定轉速為3000R/ min，3000/60s；

3）伺服電機編碼器分辨率是131072；

4）絲桿螺距是10mm；

  求：

1、電機額定轉速運行時(shí)的電子齒輪比？

2、如果電子齒輪比是1，伺服電機的轉速？

3、生產(chǎn)時(shí)，設定指令脈沖當量，確定電子齒輪比？

  解：

1、當上位機滿(mǎn)額發(fā)出脈沖時(shí)，伺服恰好額定速度運行：

1）電機額定轉速為3000r/ min，3000r/60s=50r/s;

2) 伺服電機編碼器分辨率是131072；

3）電機額定轉速時(shí)編碼器輸出檢測反饋脈沖頻率是131072×50r/s;；

4）上位機發(fā)出脈沖能力時(shí)發(fā)出的脈沖頻率=200×1000/s；

5）當上位機滿(mǎn)額發(fā)出脈沖時(shí)，伺服恰好額定速度運行，這時(shí)的電子齒輪比：

電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機滿(mǎn)額發(fā)出脈沖頻率

=（131072×50r/s）/ 200×1000/s

=6553600/200000

=3.2768



2、如果電子齒輪比是1：

1）上位機發(fā)出的1個(gè)脈沖=編碼器輸出檢測反饋的1個(gè)脈沖：

2）上位機發(fā)出脈沖能力時(shí)發(fā)出的脈沖頻率=200×1000/s；

3）伺服電機的轉速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min



3、如果絲桿螺距是10mm，

1）要求上位機每發(fā)一個(gè)指令脈沖，工件移動(dòng)0.001mm，即指令脈沖當量為0.001mm，也可以說(shuō)指令脈沖單位為0.001mm：

2）如果伺服轉一周，絲桿轉一周，減速比是1；

3）絲桿轉一周，上位機應該發(fā)出的指令脈沖為10mm/0.001mm=10000（個(gè)）；

4）伺服轉一周，編碼器檢測反饋脈沖為131072（個(gè)）；

5）電子齒輪比=編碼器檢測反饋脈沖/上位機發(fā)出的指令脈沖=131072/10000=13.7012；



說(shuō)明：

反饋脈沖：伺服電機編碼器的解析度，伺服本身的脈沖。

指令脈沖：上位機發(fā)出的脈沖；也可以說(shuō)是外部給定脈沖。

脈沖當量：伺服接受上位機發(fā)出的每一個(gè)脈沖信號的位置移動(dòng)量，又稱(chēng)作最小指令設定單位。

CMX ：電子齒輪比的分子是電機編碼器反饋脈沖。

CDV ：電子齒輪比的分母是上位機的給定脈沖（指令脈沖）。

電子齒輪比：是用來(lái)把上位機的給定脈沖要換算成與電機編碼器反饋脈沖同等意義，以便控制中心按給定指令要求控制伺服轉動(dòng)定位
以上僅供參考

262144\8000約分得到的齒輪比也滿(mǎn)足最大的發(fā)送頻率對應最大轉速

我也想知道怎麼算