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xy224
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-27 22:38
描述：程序1
圖片：
描述：程序2
圖片：
Y0 、Y1發(fā)送脈沖，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個(gè)數相同，接通則每按一次后退少116個(gè)脈沖，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指點(diǎn)！
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 08:21
這個(gè)不明白，但程序是有點(diǎn)不嚴謹的，一般脈沖+方向控制，方向要提前10~20MS的。不知退少116個(gè)脈沖是看的實(shí)際位置，還是PLC的監控值？減小速度會(huì )不會(huì )這個(gè)脈沖數會(huì )變少？為什么不用定位指令呢？
xy224
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-28 21:13
那差值是兩伺服上反饋的脈沖個(gè)數總和之差，不知道是PLC是發(fā)送脈沖個(gè)數不相同還是伺服接受脈沖丟失，明天再去監控下，我用的臺達ES2系列的PLC，不支持DRVI,DRVA指令，還有一問(wèn)題不懂，我用PLSY指令，通過(guò)設置D1220或D1221的值可以設置PLC輸出模式為脈沖+方向，或者CW、CCW，假設我用脈沖+方向模式，PLSY K2000 K-10000 Y0，脈沖個(gè)數為負，那么Y1是否會(huì )ON，這樣類(lèi)似DRVI DRVA指令？
xy224
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-01 19:39
今天發(fā)現當我把脈沖頻率降低后不會(huì )出現這種現象 但速度慢下來(lái) 達不到客戶(hù)要求 咋搞啊
yuaiwu
wemhoener
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-02 16:03
建議換方向時(shí)，方向先置ON,延時(shí)100MS后再發(fā)脈沖看看！
tangmingming
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-02 19:13
kankan
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6樓  發(fā)表于: 2012-03-03 23:35
謝謝樓上那位哥們 問(wèn)題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們

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