今天遇到一件怪事,如果回原點(diǎn)后PLC輸出偏差計數清零信號到伺服,伺服顯示的接受脈沖個(gè)數會(huì )少10個(gè)左右,并且會(huì )讓下一步的原點(diǎn)偏置位置減少,不輸出清零信號則不會(huì )少,位置也不會(huì )變化,M8029和伺服定位結束兩個(gè)信號都用了,是不是定位完成信號在允許偏差范圍內就會(huì )輸出,那么就會(huì )提前置ON,而導致plc脈沖發(fā)送完成,而伺服沒(méi)執行完成但又在允許范圍內,這時(shí)輸出清零信號導致接受個(gè)數減少的呢 求解