最近公司里做了一個(gè)往復噴涂的設備，用了4個(gè)松下伺服  一個(gè)是400W的，控制左右的（X軸）走動(dòng)，一個(gè)200W的，控制前后的（Y軸）走動(dòng)，還有個(gè)上下的，200W 的  還有一個(gè)是控制噴槍的角度的。電箱裝好了之后呢，什么都可以，就是伺服器接收的脈沖信號都變少了，X軸每走一次就接收少了幾個(gè)脈沖信號，其他幾條軸因為走的少，所以沒(méi)有管它，就是X軸每走一個(gè)來(lái)回就少了一百幾十個(gè)信號了，我用的是德國進(jìn)口的雙絞線(xiàn)做伺服器跟PLC的通信線(xiàn)，照計應該不會(huì )是線(xiàn)的問(wèn)題��？PLC我是用歐姆龍的 伺服器是松下E系列的，問(wèn)了供應商，供應商也找不出問(wèn)題出在那里，哎``煩�。�！請高手們幫忙分析一下，看是什么問(wèn)題引起的�。�！

歐姆龍的PLC用作定位控制沒(méi)有接觸過(guò)，也不知樓主選用的是那一款機型，不過(guò)可以看一下是否脈沖信號太高丟脈沖，可以適當降低一下速度，增加加減速時(shí)間觀(guān)察一下，之前曾經(jīng)碰到過(guò)用信捷晶體管機型PLC做滑臺運動(dòng)控制，碰到和樓主一樣的情況，每工作一個(gè)循環(huán)尺寸就少0.02MM，有累積誤差，最后通過(guò)實(shí)驗，發(fā)現是PLC脈沖累計誤差，換三菱PLC定位機型問(wèn)題解決，對定位精度要求比較高PLC選型要注意，最好選用定位控制專(zhuān)用機型，有的PLC雖然有高速脈沖輸出功能，只能作一般的定位，控制精度精度是有差別的，以上只是個(gè)人見(jiàn)解。

歐姆龍也不說(shuō)說(shuō)型號，是不是干擾，或者光偶是要電流驅動(dòng)的，如果集電極開(kāi)路輸出的話(huà)，24V串接的電阻不要大余1.5K，5V不要串電阻。

你如何知道少收脈沖了？應該還是伺服設置或者PLC程序問(wèn)題。

有種可能是你的程序的問(wèn)題，比如你的方向和脈沖同時(shí)加啊之列的，方向觸點(diǎn)動(dòng)作比脈沖動(dòng)作的速度慢了一些，這樣就造成了返程（或者是相反地方向）的脈沖數是對的，但是伺服驅動(dòng)器接受的某方向的信號就少了。理論講方向信號不能滯后于脈沖信號。
我理解的如果你的脈沖與方向不是一條指令控制，那么信號就不是同時(shí)輸出。想三菱的相對位置，絕對位置控制指令是一條指令控制，掃描到這指令后就可以執行指令功能，但是普通的輸出點(diǎn)是要程序掃描完成后才映像刷新輸出的。所以如果一條指令不支持控制方向的話(huà)，需要單獨控制方向，那么方向控制要在脈沖指令前，且刷新輸出

各位他好像是說(shuō)的用通信方式啊

是走通信的話(huà)，那就更好辦了，做一個(gè)反饋！可以進(jìn)行校正。

可以做個(gè)區間比較，在范圍內進(jìn)行補償，即每次一個(gè)來(lái)回就補償，僅供參考，不對不要罵哦。

如果你的程式?jīng)]有問(wèn)題，請好好檢查通信接地