工藝要求是想讓伺服自鎖手動(dòng)前進(jìn)，碰到第1個(gè)限位手動(dòng)速度變小繼續前進(jìn)（只有減速沒(méi)有停頓），然后碰到第二個(gè)限位，自鎖解除。
現在的問(wèn)題是，雖然碰到了第一個(gè)限位，但是沒(méi)有減速，從監控數據里看，變速數據寫(xiě)入成功了，但是沒(méi)有在當前的運行中使用，知道下次手動(dòng)運行時(shí)才起作用。
是不是定位模塊不支持連續手動(dòng)工作時(shí)的速度變化？ 還是我寫(xiě)的程序有問(wèn)題  程序如下




程序中 X6E是第一個(gè)限位  X6F是第二個(gè)限位
求大俠幫我看下      

程序這樣寫(xiě)肯定是不行的，看下1#軸對應參數K1514和K1516

2L太棒了= =  怪我粗心的以為那個(gè)速度變換只是用于定位速度的變換  3Q      

不明白啊，太強大了。只能說(shuō)是自己太弱了。