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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-13 11:00
在PLC程序里控制伺服馬達工作時(shí)，怎么來(lái)處理急停，是斷電源，還是程序中斷，或其他的處理方式，請大家討論下
secgo
玩多了就更不會(huì )玩了~
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-13 16:39
停止脈沖輸出，或者給伺服一個(gè)停止的命令，不建議斷電源
blitzcrank
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-13 16:54
斷電源只能斷軟件的部分

硬件會(huì )延遲之後才停

延遲那一下就失去緊急停止的意義了...

所以還是要確實(shí)的發(fā)"停止"命令比較好...
smallnick
do good
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-13 16:57
硬件上伺服電機驅動(dòng)器上應該都有緊急停止的接線(xiàn)，軟件上的停止指令還是要發(fā)的。
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    zhujiyuan
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    4樓  發(fā)表于: 2012-11-13 16:59
    急停要有急停的樣子，不然就不叫急停了。
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