可能我沒(méi)有表述清楚:這臺機原來(lái)是這樣控制的:變頻電機帶動(dòng)成型機每分鐘生產(chǎn)90個(gè)產(chǎn)品,產(chǎn)品通過(guò)導軌傳到伺服電機傳動(dòng)的推桿把產(chǎn)品推走,推桿的速度必須是大于每分鐘90個(gè),才能保證產(chǎn)品不在導軌卡住。這樣就產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題:過(guò)幾分鐘推桿要停一下,因為供料不足。這樣就降低生產(chǎn)效率,F在我想這樣:推桿以每分鐘100個(gè)的固定速度動(dòng)作,然后變頻電機做動(dòng)態(tài)調整。(因為變頻電機很難把頻率調到剛剛好,所以頻率是不斷調整的)。如何自動(dòng)調整?謝謝大家!