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fuznzen
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12樓  發(fā)表于: 2012-12-07 09:00
  觀(guān)察PLC的輸入指示燈，不該亮的亮了吧。
張平全
為國出力的時(shí)候到了
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13樓  發(fā)表于: 2012-12-07 09:33
碰到過(guò)和這種情況：往往發(fā)生原因多產(chǎn)生于伺服電機驅動(dòng)器，驅動(dòng)器內有留數據存在，所以一直以殘留數據加最后調機時(shí)的數據運行，一旦斷電時(shí)間長(cháng)了以后，原殘留數據消失后，就按你最后實(shí)時(shí)的數據及狀態(tài)運行，這就會(huì )出現你現在這種現象，解決方案是：斷電48小時(shí)以上，再試機，特別見(jiàn)多于松下等日臺伺服
597835876
舍得，有舍才有得
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14樓  發(fā)表于: 2012-12-07 14:37
你好，請你查看伺服驅動(dòng)器設置，可能是之前內部的設置問(wèn)題，如果PLC沒(méi)錯，觸摸屏沒(méi)通。建議你查下該型號伺服控制器的手冊。把里面的所有選項全部設置成出廠(chǎng)設置，然后再看。我估計是你內部運行模式打開(kāi)了才有的情況
學(xué)無(wú)止盡，技海無(wú)邊！
zzvs
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15樓  發(fā)表于: 2012-12-07 19:35
呵呵,今天被師傅罵了,原來(lái)是兩個(gè)伺服的電機線(xiàn)接顛倒了,當然又長(cháng)了點(diǎn)見(jiàn)識
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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16樓  發(fā)表于: 2012-12-07 20:58
是編碼器錯位了。。。。
劉永
不知道誰(shuí)是高手，我還在學(xué)習
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17樓  發(fā)表于: 2012-12-07 21:10
引用
引用第8樓zzvs于2012-12-06 22:46發(fā)表的  :
怎么檢測啊,這套設備采用CANOPEN總線(xiàn)通訊,電機的啟動(dòng)按鈕基本都在觸摸屏了,




你檢查一下觸摸屏按鈕設置是否正確
空氣分離、PSA制氧機、制氮機 制造、維修

QQ980347789
twosun
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18樓  發(fā)表于: 2012-12-08 08:53
這個(gè)現象你最好去檢查驅動(dòng)器參數設置！
指令脈沖輸入處理這個(gè)項目。
在松下線(xiàn)接受器輸入和光電耦合輸入

在三菱應該是 正負脈沖串/脈沖串+方向符號/A,B相輸入。
你要在這里求助，最好把使用的硬件，問(wèn)題描述清楚。

驅動(dòng)器和PLC的接線(xiàn)一定要首先確認是否正確，不能想當然。不行就到網(wǎng)上去查資料。
多晶鑄錠
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19樓  發(fā)表于: 2012-12-08 13:20
樓主，你四個(gè)都接錯了嗎
樓主留言：
可以那么說(shuō),4個(gè)電機,其中兩個(gè)控制行走電機電源線(xiàn)接反了,另外兩個(gè)控制彎曲電機的編碼器接反了,基本全亂了,上電什么也沒(méi)動(dòng),電機就自己動(dòng)起來(lái)了
zhujingyu69
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20樓  發(fā)表于: 2012-12-08 15:17
感覺(jué)應該按4樓所說(shuō)檢查一下參數設置。
蝸牛118
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21樓  發(fā)表于: 2012-12-09 11:18
檢查一下程序，看看伺服系統設置
huxingtiandi
凡人
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22樓  發(fā)表于: 2012-12-09 19:16
引用
引用第13樓張平全于2012-12-07 09:33發(fā)表的  :
碰到過(guò)和這種情況：往往發(fā)生原因多產(chǎn)生于伺服電機驅動(dòng)器，驅動(dòng)器內有留數據存在，所以一直以殘留數據加最后調機時(shí)的數據運行，一旦斷電時(shí)間長(cháng)了以后，原殘留數據消失后，就按你最后實(shí)時(shí)的數據及狀態(tài)運行，這就會(huì )出現你現在這種現象，解決方案是：斷電48小時(shí)以上，再試機，特別見(jiàn)多于松下等日臺伺服

這種情況挺煩人的。我也遇到過(guò)多次，沒(méi)什么好的解決辦法，樓主有什么解決的高招嗎？
rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
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23樓  發(fā)表于: 2012-12-09 22:09
電機接錯線(xiàn)，上電伺服使能信號上電后坑定會(huì )飛車(chē)，因為編碼器的方向和電機的方向相反，偏差越大，伺服的速度就會(huì )越大，就造成飛車(chē)。這個(gè)可是新手要學(xué)習的過(guò)程。
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
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