我這里有一臺設備用SEW的驅動(dòng)器與西門(mén)子Profibus通訊作為定位控制，現需要改造該設備的定位控制部分，但不知道各個(gè)控制字的作用，請懂得的朋友多多指教，謝謝您！

    這臺設備的硬件組態(tài)中，DFP21的地址為256-285，共有五個(gè)驅動(dòng)器，每個(gè)驅動(dòng)器輸入、輸出各占6個(gè)字節，現在想知道輸入、輸出的每個(gè)字節的具體作用，希望您多指點(diǎn)。
  
    我看過(guò)想關(guān)的手冊，但都是IO共用到3個(gè)控制字的變頻控制，沒(méi)有講到6個(gè)控制字的定位。

    現把相關(guān)程序，圖片上傳，希望大家共同探討，有相關(guān)對應的手冊，也希望上傳來(lái)看看。謝謝大家！
、 Candy20110617.zip (557 K) 下载次数:217 SEW GSD.zip (18 K) 下载次数:161
  

gateway不清楚，DFP21的6PIO定義如圖所示：

引用

引用第1樓sjm213于2013-08-05 19:27發(fā)表的  :
gateway不清楚，DFP21的6PIO定義如圖所示：
[attachment=109998]

版主你好，先謝謝你的回復�，F在有個(gè)問(wèn)題，為什么程序上實(shí)際的位置值卻是PI5/6，而不是PI2/3呢？