《任務(wù)驅動(dòng)式PLC編程及運動(dòng)控制技術(shù)應用系列教程倠LC運動(dòng)控制技術(shù)應用設計與實(shí)踐(三菱)(附光盤(pán)1張)》是“任務(wù)驅動(dòng)式PLC編程及運動(dòng)控制技術(shù)應用系列教程”之一，主要內容包括：PLC運動(dòng)控制技術(shù)概述、帶式傳送機的變頻調速控制、行走機械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運系統的PLC網(wǎng)絡(luò )控制、人機界面在行走機械手中的應用、PLC運動(dòng)控制系統的設計與實(shí)踐。
《任務(wù)驅動(dòng)式PLC編程及運動(dòng)控制技術(shù)應用系列教程倠LC運動(dòng)控制技術(shù)應用設計與實(shí)踐(三菱)(附光盤(pán)1張)》的工程性與實(shí)踐性較強，簡(jiǎn)明實(shí)用，對PLC用戶(hù)具有較大的參考價(jià)值�！度蝿�(wù)驅動(dòng)式PLC編程及運動(dòng)控制技術(shù)應用系列教程倠LC運動(dòng)控制技術(shù)應用設計與實(shí)踐(三菱)(附光盤(pán)1張)》學(xué)練一體，可作為職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習PLC運動(dòng)控制技術(shù)的實(shí)訓教材，也可供從事自動(dòng)化系統設計與開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員進(jìn)行系統設計和應用時(shí)參考。
目錄
前言
第1章 PLC運動(dòng)控制技術(shù)概述
1.1 PLC運動(dòng)控制技術(shù)
1.1.1 運動(dòng)控制的概念
1.1.2 運動(dòng)控制技術(shù)的基本要素
1.1.3 PLC與運動(dòng)控制
1.1.4 運動(dòng)控制系統的分類(lèi)及其應用場(chǎng)合
1.2 PLC運動(dòng)控制系統的組成及各部分的作用
1.2.1 工作人員操作站
1.2.2 運動(dòng)控制器
1.2.3 驅動(dòng)器
1.2.4 伺服機構
1.2.5 檢測裝置
1.2.6 機械裝置
1.3 PLC運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓設備
1.3.1 FVI、METS3系統結構及其功能
1.3.2 系統的實(shí)訓內容
1.4 小結與作業(yè)
1.4.1 小結
1.4.2 作業(yè)
第2章 帶式傳送機的變頻調速控制
2.1 實(shí)訓任務(wù)
2.1.1 帶式傳送機的起動(dòng)和正反轉控制
2.1.2 采用PLC實(shí)現帶式傳送機的簡(jiǎn)單控制
2.1.3 采用PLC實(shí)現帶式傳送機的無(wú)級調速控制
2.1.4 帶式傳送機的閉環(huán)調速控制
2.2 小結與作業(yè)
2.2.1 小結
2.2.2 作業(yè)
第3章 行走機械手的速度與位置控制
3.1 實(shí)訓任務(wù)
3.1.1 采用光電編碼器、高速計數器和直流電動(dòng)機實(shí)現行走機械手的定位控制
3.1.2 采用步進(jìn)驅動(dòng)系統實(shí)現行走機械手的速度與位置控制
3.1.3 采用伺服驅動(dòng)系統實(shí)現行走機械手的速度與位置控制
3.2 小結與作業(yè)
3.2.1 小結
3.2.2 作業(yè)
第4章 貨物傳輸與搬運系統的PLC網(wǎng)絡(luò )控制
4.1 貨物傳輸與搬運系統的N：N網(wǎng)絡(luò )控制
4.1.1 系統組成
4.1.2 系統編程
4.2 貨物傳輸與搬運系統的CC-LINK網(wǎng)絡(luò )控制
4.2.1 應用FX2N-16CCI-M的CC-LINK網(wǎng)絡(luò )實(shí)現對貨物傳輸與搬運的控制
4.2.2 應用Q機的CC-LINK網(wǎng)絡(luò )實(shí)現對貨物傳輸與搬運的控制
4.3 小結與作業(yè)
4.3.1 小結
4.3.2 作業(yè)
第5章 人機界面在行走機械手中的應用
5.1 觸摸屏
5.1.1 觸摸屏的特點(diǎn)及功能
5.1.2 觸摸屏的硬件
5.1.3 觸摸屏的軟件安裝
5.2 觸摸屏實(shí)訓任務(wù)
5.2.1 制作兩個(gè)按鈕控制行走機械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)
5.2.2 制作行走機械手觸摸屏的監控界面
5.3 組態(tài)王
5.3.1 組態(tài)王的特點(diǎn)
5.3.2 組態(tài)王的功能
5.3.3 組態(tài)王的安裝
5.4 組態(tài)王實(shí)訓任務(wù)
5.4.1 制作兩個(gè)按鈕控制行走機械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)
5.4.2 制作行走機械手組態(tài)王的監控界面
5.5 小結與作業(yè)
5.5.1 小結
5.5.2 作業(yè)
第6章 PLC運動(dòng)控制系統的設計與實(shí)踐
6.1 倉儲控制系統的設計與實(shí)踐
6.1.1 加工制造系統終端貨物的識別、分揀與人庫
6.1.2 載貨臺與庫位間貨物的傳送
6.1.3 倉庫貨物的調配
6.1.4 撥碼器在倉儲控制系統中的應用
6.1.5 利用觸摸屏實(shí)現倉儲控制系統的自動(dòng)控制
6.2 柔性制造加工系統的應用設計與實(shí)踐
6.2.1 順序加工（工件流水加工的實(shí)現）
6.2.2 加工入庫（分類(lèi)加工及人庫分揀）
6.2.3 柔性制造智能控制
6.2.4 柔性制造加工系統組態(tài)的實(shí)現
6.3 現代生產(chǎn)線(xiàn)控制系統的應用設計與實(shí)踐
6.3.1 生產(chǎn)線(xiàn)控制系統一（配套加工系統）
6.3.2 生產(chǎn)線(xiàn)控制系統二（定量加工系統）
6.3.3 生產(chǎn)線(xiàn)控制系統三（帶有初加工的裝配系統）
6.4 技能大賽通用試題
6.4.1 試題
6.4.2 試題二
6.5 小結與作業(yè)
6.5.1 小結
6.5.2 作業(yè)
附錄
附錄A Fx2N系列指令系統表
附錄B Fx2N系列PLC特殊元件編號及
名稱(chēng)檢索
參考文獻
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nr2r
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
