假設在一段直線(xiàn)距離上我設置了11個(gè)點(diǎn)，其中1個(gè)原點(diǎn)，依次等距離設置10個(gè)點(diǎn)。要求當條件滿(mǎn)足時(shí)（假設m0.1=1)步進(jìn)電機從原點(diǎn)先到1#點(diǎn)，假設當m0.2=1時(shí)再返回原點(diǎn)，當下一次m0.1=1，步進(jìn)電機從原點(diǎn)到2#點(diǎn)，當m0.2=1再返回原點(diǎn)。依此類(lèi)推。
單個(gè)點(diǎn)的程序，我知道怎么編，用什么指令把它們集合在一起？或者說(shuō)有什么方法可以快速的設置？

可以用間接尋址；
LD SM0.0
ENCO MW0, MB3
MOVW +2, MW10
*I MW2, MW10
MOVD &VB100, AC1
ITDMW10, AC0
+D AC0, AC1
MOVW *AC1, VW200
------------------------------
M0.3~M0.7、M2.0~M2.7不要再次使用；
M1.0~M1.7和M0.0~M0.2分別為11個(gè)點(diǎn)，分別對應地址是VW100、VW102……VW120，這11個(gè)地址儲存11個(gè)位置數據；
VW200是電機目標地址；
這樣每個(gè)點(diǎn)ON時(shí)它對應的地址數據就到了VW200了。

貌似有點(diǎn)理解了，我再去翻翻手冊，十分感謝。

沒(méi)搞明白為什么要 MW2乘以2，再送到MW10

因為地址設定是按照16位長(cháng)度預設的（-32768～+32767），所以用的是VW***，這樣的話(huà)直接增1會(huì )造成地址重疊；
如果你設定的數很小，只需要255以?xún)鹊�，那么就不需要�?，但是儲存地址要變成VB100、VB101……連續的11個(gè)地址。

明白了，謝謝。