久久人人97超碰精品忘忧草_伺服的電子齒輪比的問(wèn)題

whshtj

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樓主發(fā)表于: 2014-07-30 14:25

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伺服的電子齒輪就是伺服電機編碼器的分辨率除以上位機發(fā)送的脈沖數手冊上介紹是用在位置控制模式我想問(wèn)一下能不能用在速度控制模式下比如三菱用SPD檢測到編碼器的速度用PLC的脈沖輸出送到伺服的脈沖輸入端控制伺服轉速同步編碼器的分辨率是2000 伺服編碼器的分辨率是10000 這個(gè)時(shí)候是不是需要設置電子齒輪比。如果可行在編程和伺服設置的時(shí)候還要注意什么問(wèn)題。

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2014-07-30 15:36

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伺服要設定成外部脈沖輸入的位置模式。電子齒輪比分子是5分母是1.使用PLSY指令把脈沖量設定K0.但是想要同步有些難度。如果速度慢同步要求不高是可以的。因為編碼器輸入計算后才會(huì )有輸出所以會(huì )有滯后，因此同步性不好。

whshtj

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2樓發(fā)表于: 2014-07-30 19:12

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可以使用歐姆龍的SPED指令嗎

whshtj

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3樓發(fā)表于: 2014-07-31 19:04

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速度模式能設置電子齒輪比嗎

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