引用引用第2樓烏龜船長(cháng)于2014-11-28 20:06發(fā)表的 :第一個(gè)是母電機,第二個(gè)是第一個(gè)的子電機,但是第二個(gè)的母電機,第三個(gè)是第二個(gè)的子電機 ,編碼器反饋各自速度,;第一個(gè)做開(kāi)環(huán)就行,第二個(gè)做閉環(huán)控制,第三個(gè)做閉環(huán)控制
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