松下伺服電機編碼器報警是怎么回事：我按說(shuō)明書(shū)上 接線(xiàn)編碼器線(xiàn)：驅動(dòng)器    E5V（1）接電機白色線(xiàn)           E0V（2）接電機黑色線(xiàn)          PS(5)接電機淡藍色 線(xiàn)      PS_（6）接電機紫色線(xiàn)         每次上電都出現EER-21編碼器故障，請問(wèn)一下大家是怎么回事 ？        地線(xiàn)與屏蔽相接

1.用萬(wàn)用表檢查線(xiàn)是否有斷開(kāi)。
2.電機電纜和編碼器線(xiàn)勿捆扎在一起。
3.編碼器對接插頭里面的針是否退PIN。

請問(wèn)具體代碼是什么。err21.0是編碼器斷線(xiàn)異常。err21.1是編碼器通訊異常保護。松下伺服驅動(dòng)器保護做的很好，我公司用的都是松下的。編碼器斷線(xiàn)了線(xiàn)接反了都會(huì )報警。