臺達的PLC，沒(méi)用過(guò)。
不過(guò)，用三菱的fx-3u的做過(guò)一個(gè)這樣的東東，用的舊電機帶剎車(chē)，精度+-1mm。
我想臺達和三菱指令差不多，你可以看看。
在上次的貼里面，

編碼器接到螺桿軸上，可通過(guò)觸摸屏設定需要的到達的位置或者通過(guò)你的程序設定好位置，例如編碼器是500線(xiàn)的，就是轉一圈500個(gè)脈沖（單頻），然后根據你的螺桿節距，計數脈沖數和運行位置的對應，例如螺距50mm，就是說(shuō)1個(gè)脈沖代表運行了0.1mm，這樣就大體出來(lái)運行位置了。使用變頻器控制電機，需要多段速控制。就是快到達需要位置時(shí)，減低到很慢速度。到達位置時(shí)，立刻停止。位置判斷就實(shí)時(shí)做比較就行。至于原點(diǎn)位置，建議使用接近開(kāi)關(guān)，想精度高，可以按下面方法做，當接近開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮時(shí)停止電機，因為慣性不同，停的位置也不同，這樣定位會(huì )不準，這時(shí)，在給電機一個(gè)很慢的反轉信號，當接近開(kāi)關(guān)不亮時(shí)，立刻停止。按上面的方法找的位置不會(huì )有太大誤差。對于精度要求不是很高的場(chǎng)合夠用了。

渦輪螺桿慣量比較小，加個(gè)制動(dòng)會(huì )不會(huì )好點(diǎn)。個(gè)人觀(guān)點(diǎn)！

利用PLC倍頻將脈沖長(cháng)度細化然后比較脈沖數（當然要進(jìn)行脈沖調整）電機利用變頻器拖動(dòng)要到目標（可以設定10CM)電機減速。