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陳祖銳
落陳無(wú)情
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-21 17:01
有個(gè)問(wèn)題想請教各位高手們。松下A5系列的伺服驅動(dòng)器及馬達，功率為400W，用的是位置模式控制，通電JOG試運行（在驅動(dòng)器上）正常，當用PLC控制時(shí)無(wú)報警現象但馬達也不轉，在驅動(dòng)器的LED顯示器上找馬達不轉的原因代碼是：cp  7  到說(shuō)明書(shū)上查到意思為：【指令脈沖波輸入的頻率較低】我也按照解決對策更改了相應的參數pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是還是不行。 后來(lái)就覺(jué)的是外部配線(xiàn)有問(wèn)題可是經(jīng)檢查都是ok的�？墒邱R達就是不轉，驅動(dòng)器也無(wú)報警現象。還是顯示cp  7 可把我給搞糊涂了，然后我就把 參數在對一遍結果還是一樣、、、請大家幫幫忙了�。�！
海見(jiàn)雨
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-21 21:58
先看看PLC脈沖端口當前位置有木有改變，先確認程序沒(méi)問(wèn)題。
   沒(méi)問(wèn)題可以試試初始化驅動(dòng)器   pr0.05 pr0.06 pr0.07 默認的就可以  
海見(jiàn)雨
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-21 22:02
sorry  pr0.07要看程序的設定
陳祖銳
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-22 19:30
謝謝1樓2樓的解答，現在問(wèn)題已解決。

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