公司現有一臺設備用松下伺服通過(guò)皮帶帶動(dòng)機械結構做三個(gè)位置的循環(huán)運動(dòng)，只有復位后的前幾次的運動(dòng)位置能夠到達，時(shí)間越長(cháng)，位置偏差越明顯。排除機械結構上的誤差，請問(wèn)是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點(diǎn)？自動(dòng)調整模式下簡(jiǎn)單調節剛性好像效果不明顯。

皮帶是同步帶嗎？普通的皮帶傳動(dòng)肯定會(huì )有誤差。你可以在伺服電機的輪子上做個(gè)標志，看它多次轉動(dòng)后停的位置是否有變化？伺服驅動(dòng)一般不會(huì )有什么誤差的，我覺(jué)得還是在機械上

用軟件監控下你收到的脈沖脈沖數，是否和你需要發(fā)的脈沖數一致。如果不一致，可能是由于外部干擾導致，還有你現在用的指令脈沖是光耦輸入的，還是長(cháng)線(xiàn)輸入的。長(cháng)線(xiàn)輸入較容易受到干擾。

我們這邊位置跑偏一般先檢查機構問(wèn)題，排除機構之后再分析電控問(wèn)題，有無(wú)干擾