S7-200控制中大的無(wú)刷直流電機，用的是BLDC-UB510電機控制器，用于A(yíng)GV小車(chē)上。當磁導航感應到不同點(diǎn)時(shí)（開(kāi)關(guān)量），調用相應的速度；速度采用PWM向導控制，脈寬是用VW100里的值。電機控制器還帶有PG霍爾信號（用于提供電機轉速脈沖信號，開(kāi)漏輸出），其轉變?yōu)檗D速公式已知，求大蝦給個(gè)思路，怎么用這個(gè)PG信號的值去調節VW100的值，是PID嗎？關(guān)于電機PID控制我是小白，希望好心人能提供個(gè)樣例參考（最好是S7-200的程序），跪求，謝謝！