好吧既然大家討論的很熱情，且都說(shuō)有問(wèn)題，那我就描述下程序的細節，這程序中用到兩個(gè)伺服一個(gè)步進(jìn)且互相獨立運作，也就是說(shuō)有可能三個(gè)脈沖指令在某一時(shí)刻都在運行，而M8029卻是共用的，如果不添加M8340 M8350 M8360的話(huà)會(huì )導致相互干擾，當然伺服驅動(dòng)有脈沖結束的反饋信號，但步進(jìn)驅動(dòng)沒(méi)有。大伙兒有更好的辦法不妨說(shuō)說(shuō)，探討探討，程序也可改進(jìn)改進(jìn)。

M8029要跟脈沖指令一起配合使用啊，這樣，不規范。不會(huì )穩定

都是同一個(gè)掃描周期變化的，應該沒(méi)問(wèn)題吧

那就直接不用M8029,

可能會(huì )不穩定~~~~~~

應該可以吧。

看起來(lái)好像有問(wèn)題，執行不了。
但上機調試後如果可以的話(huà)就不用管了。

13臺設備，同一個(gè)程序，運行接近2年了，沒(méi)出現運行異常。

沒(méi)有問(wèn)題，M8029只會(huì )跟他最近的脈沖指令才會(huì )起作用，根本不會(huì )干擾的

有問(wèn)題鑒定完畢

三菱官方給出的用法是:M8029緊跟著(zhù)定位程序的，不然會(huì )引起動(dòng)作混亂。另，M8029本身就是一個(gè)脈沖信號，不需要上升沿即可。