阿基米德螺旋線(xiàn)，可以計算的，但是涉及微積分，而且算出來(lái)的和實(shí)際送出來(lái)的有偏差，最簡(jiǎn)單的就是兩個(gè)滾筒夾著(zhù)送。如果客戶(hù)一定要求材料不能接觸，那我還是勸你放棄這個(gè)工程，到時(shí)候弄死的是你自己。

何必用伺服呢，用手拉就行了，何必這么費事。

每次卷材長(cháng)度一樣，是靠切刀切斷的嗎  在切的地方想辦法可以嗎  保證每次切得一樣長(cháng)就行了

按你的要求完全靠那個(gè)伺服實(shí)現定長(cháng)送料是不可能的，你就算按阿基米德螺旋線(xiàn)公式算好（老實(shí)說(shuō)不好算）每次送的脈沖也沒(méi)用，先放的那幾圈可能是準，但越到后面偏差越大，卷材之間的間隙阿等等都會(huì )影響到（畢竟算出來(lái)的只是理論值）。應該不會(huì )符合你的定長(cháng)送料的要求。還是老老實(shí)實(shí)按1、3、5、10、19樓這樣類(lèi)似來(lái)做吧。我接觸到的一般都是用機械結構定長(cháng)送料（慢速的用氣缸等等，快速的用伺服），然后用馬達松卷材