圖片:
只要記錄幾個(gè)關(guān)鍵信息,具體寫(xiě)就要看各人的編程方式了,我是這樣做的,供參考
1:假設有50步, 每一步的動(dòng)作號,則分配 D0~D49 共計50個(gè)寄存器,存儲動(dòng)作號。
2:假設有50步,每一步的動(dòng)作參數用數據, 假設每一步用20個(gè),D100-D119,D120-D139. …………共分配50組,每組20個(gè)。
3:每一步動(dòng)作號里的數據值表示不同的動(dòng)作,D0=0 什么動(dòng)作,D0=1什么動(dòng)作,D0=2 什么動(dòng)作,D1.D2到D49同理。
4:示教記錄每一步的數據,比如第1步示教D0需要的動(dòng)作號對應的數值 ,D100~D119里面保存數據。第二步示教D1里面動(dòng)作號和D120-D139里面的數據。(用變址)
5:每個(gè)動(dòng)作號做成子程序。
6:執行的時(shí)候,就是把示教中每一步的數據讀出來(lái),每一步的動(dòng)作號是什么 則執行對應的子程序,把每一步的參數也讀出來(lái)傳到子程序里,兩者一并執行。