<bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></delect><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect></delect><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo> <bdo id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></bdo><noframes id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></delect><rt id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></rt><bdo id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></bdo><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"> <delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw">
358273433
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 608 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1032(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-05-24
查看358273433的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 08:56
電機是HG-KR23J,使用絕對位置模式,ABRST1指令。問(wèn)題是 :如果當前位置為0時(shí),斷電重啟后,當前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當前為1000時(shí),斷電重啟后,當前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當前為10000時(shí),斷電重啟后,當前位置變成-89000.
以此類(lèi)推。不知問(wèn)題在哪兒?
[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設備制造 自動(dòng)化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 369 個(gè)
工控威望: 488 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線(xiàn)時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-17 11:54
先不要觸發(fā)讀取功能。用伺服軟件查看要讀取的絕對位置。斷電重啟,如果數據有變化很大,有可能就是驅動(dòng)器參數有問(wèn)題,初始化一下再將要改動(dòng)的參數重設。如果斷電后重啟數據變化不大(因為斷電軸會(huì )松,上電軸會(huì )變一點(diǎn)位置),那就是接線(xiàn)或程序時(shí)序有問(wèn)題。J4手冊沒(méi)有例子程序,J3手冊有例子程序,是一樣的可用?梢园碕3手冊上程序例子和接線(xiàn)排查問(wèn)題
[ 此帖被戇獅在2017-11-17 12:17重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設備制造 自動(dòng)化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 369 個(gè)
工控威望: 488 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線(xiàn)時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-17 12:06
伺服ON是在讀取正常完成后,指令自己置位的。讀取絕對位置要幾個(gè)輸出信,伺服ON,ABS傳送模式,ABS請求。讀取絕對位置指令正常完成后,伺服ON信號是自動(dòng)置位ON的,其他信號自動(dòng)OFF
[ 此帖被戇獅在2017-11-17 12:41重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設備制造 自動(dòng)化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 369 個(gè)
工控威望: 488 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線(xiàn)時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-17 12:16
如果有用到清零信號CR,一定要確認清零時(shí)機,必須在伺服停止狀態(tài),脈沖模塊沒(méi)有脈沖輸出狀態(tài)。清零信號還要持續足夠時(shí)間。絕對位置清零信號只有在原點(diǎn)回歸時(shí)自動(dòng)清零,就不用管剛說(shuō)的條件。如果是定長(cháng)無(wú)限次輸送,清零信號是輸出模塊輸出點(diǎn)程序控制,就要考慮前面說(shuō)的條件
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓

国产精品碰碰现在自|超碰香蕉人人网99精品|人妻无码一区二区19p|久久久噜噜噜久久中文字幕|亚洲va中文字幕无码
<bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></delect><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect></delect><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo> <bdo id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></bdo><noframes id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></delect><rt id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></rt><bdo id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></bdo><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"> <delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw">