電機是HG-KR23J，使用絕對位置模式，ABRST1指令。問(wèn)題是 ：如果當前位置為0時(shí)，斷電重啟后，當前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當前為1000時(shí)，斷電重啟后，當前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當前為10000時(shí)，斷電重啟后，當前位置變成-89000.
以此類(lèi)推。不知問(wèn)題在哪兒？

沒(méi)裝電池

總是少1000。倒還有規律。 會(huì )不會(huì )電機使能和松開(kāi)的時(shí)候，動(dòng)了？ 找個(gè)東西卡死軸試試。
如果都還這樣，那就每次上電后人為+1000將就用得了。

謝謝

一：電池是有的。
二：不是總是少1000.好象是以-99000為基準0一樣。

現在是開(kāi)機后，把當前位置加上+99000后，再寫(xiě)入當前位置。先這樣用著(zhù)再說(shuō)了。

沒(méi)有朋友知道是什么問(wèn)題嗎？

是帶剎車(chē)的電機嗎？使能與不使能時(shí)你看看有沒(méi)有變化

是帶剎車(chē)電機，PD01是設為C04，伺服ON自動(dòng)導通。有時(shí)間試一下，謝謝！

剛才試了下，PD01設為C00和C04，結果是一樣的。

第一，伺服不應該自動(dòng)接通，
第二，CR有沒(méi)有問(wèn)題？

先不要觸發(fā)讀取功能。用伺服軟件查看要讀取的絕對位置。斷電重啟，如果數據有變化很大，有可能就是驅動(dòng)器參數有問(wèn)題，初始化一下再將要改動(dòng)的參數重設。如果斷電后重啟數據變化不大（因為斷電軸會(huì )松，上電軸會(huì )變一點(diǎn)位置），那就是接線(xiàn)或程序時(shí)序有問(wèn)題。J4手冊沒(méi)有例子程序，J3手冊有例子程序，是一樣的可用�？梢园碕3手冊上程序例子和接線(xiàn)排查問(wèn)題

伺服ON是在讀取正常完成后，指令自己置位的。讀取絕對位置要幾個(gè)輸出信，伺服ON，ABS傳送模式，ABS請求。讀取絕對位置指令正常完成后，伺服ON信號是自動(dòng)置位ON的，其他信號自動(dòng)OFF