如題，之前做的那個(gè)自動(dòng)裝配線(xiàn) 由3臺設備拼接成的�，F在我想做一個(gè)清料程序 把3臺機物料全部做玩之后停機，不然每天都有一些半成品要人工做玩。3臺機都是三菱128個(gè)點(diǎn)，他們之間沒(méi)有通訊只通過(guò)中繼給信號。啟動(dòng)清料應該是在哪臺機還是3臺機都需要做？  怎么感覺(jué)清料程序很麻煩呀。無(wú)從下手。開(kāi)始注油工位 然后小轉盤(pán)裝轉軸最后 大裝盤(pán)超聲焊接。這3個(gè)機臺動(dòng)作這么多 ，情況會(huì )不會(huì )很多？  
我的想法是啟動(dòng)清料在小轉盤(pán)那 把8個(gè)工位（2個(gè)空位）轉軸的先清完。小轉盤(pán)給大轉盤(pán)信號開(kāi)始計數裝完6個(gè)就停掉小轉盤(pán)  大轉盤(pán)計數到4的時(shí)候給注油信號再注2個(gè)產(chǎn)品就停機（注油在小轉盤(pán)前2個(gè)工位）計數到6大轉盤(pán)上還有5個(gè)工位有產(chǎn)品 做完停止。這樣啟動(dòng)清料只在小轉盤(pán)上啟動(dòng)就可以。不知怎么樣？  
之前重來(lái)沒(méi)想過(guò)清料這個(gè)問(wèn)題 ，尷尬。

清料應該只在把所有臺面的東西，組合作完，或是排掉
三臺中應該都可以啟動(dòng)這個(gè)程序
先記錄每臺的工作狀態(tài)
在看你要拿這些狀態(tài)來(lái)怎樣搭配使用
自己的設備流程只有你自己最清楚

這不叫清料停機，這叫收工

其中一臺控制就可以了,可以把檢測信號送過(guò)來(lái),然后控制即可