5U的PLC軟件works3里面可以設置加減速時(shí)間,默認都是100ms;
我的伺服是發(fā)脈沖位置模式,因為要走很多位置,而有些位置要求加速時(shí)間加長(cháng)!
如果在軟件里設定,那是不是同一個(gè)軸的所有不同位置的加速時(shí)間都一樣?
如果我要有時(shí)候加速100ms,有時(shí)候加速500ms,有時(shí)候加速800ms,那是不是應該在程序里面改變特殊數據的SD值?
例如:軸1就改變SD5520,軸2就改變SD5560???在不同位置,開(kāi)始發(fā)脈沖前 ,就改變對應SD值???