選的ECMA-C20604FS的臺達電機（400W帶剎車(chē)，因為要用在豎直方向上，不帶剎車(chē)斷電會(huì )因為重力動(dòng)），配的ASDA-B2的控制器，現在有這個(gè)現象，機器在運行中，控制器沒(méi)報警，伺服突然不受控制一樣，在其重力作用下，自由向下。斷電開(kāi)電后也這樣，主要是控制器沒(méi)報警啊，不知道什么原因了。有沒(méi)有大神遇到過(guò)

估計是給24v通電了。釋放了剎車(chē)。這個(gè)問(wèn)題遇到過(guò)，剛上電。不開(kāi)使能。直接釋放剎車(chē)，馬達帶的機構會(huì )慢慢像下滑動(dòng)。當時(shí)玩的是IAI的豎立安裝的沖壓電缸。很多時(shí)候，z軸，帶剎車(chē)的。沒(méi)有在觸摸屏上有釋放剎車(chē)的按鍵。遇到z軸掉到底部。通常就是給剎車(chē)線(xiàn)通24v直流電。然后用手把馬達托起。再把24v斷開(kāi)。然后再進(jìn)行回原點(diǎn)操作。玩多了。兩個(gè)人操作會(huì )好一些。