1.使用環(huán)境
S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1組態(tài)。
2.實(shí)現功能
通過(guò)基于PROFINET的PROFIdrive方式與V90 PN連接,工藝對象組態(tài)的測量單位為mm,根據系統的實(shí)際情況設置"電機每轉的負載位移"參數。運控指令的速度單位為"mm/s",位置單位為"mm"。在運動(dòng)軸調試初期,可以將"隨動(dòng)誤差"設置為較大值以避免運動(dòng)軸頻繁出現隨動(dòng)誤差錯誤。
實(shí)現如下功能:軸的點(diǎn)動(dòng),軸按指定速度運行,軸執行相對定位,軸執行絕對定位,軸停止,讀寫(xiě)軸的參數。
供參考