弟這邊這種機能是靠sfc來(lái)達成
sfc條件編的好就可以啦
(一開(kāi)始使用常常會(huì )卡到就對了 哈哈)

我現在的公司全部要求這樣的控制,自動(dòng)時(shí)可以在任意步暫停，打到手動(dòng)模式后，當前的自動(dòng)步全部保持，記錄馬達當前的坐標，然后氣缸和馬達可以任意動(dòng)，打回自動(dòng)模式后氣缸還原回暫停時(shí)的狀態(tài)，馬達位置不對的話(huà)提示你移回記錄的坐標

這種情況是可以做的，我們可以把每個(gè)動(dòng)作編成號，在動(dòng)作的時(shí)候記錄下來(lái)，就可以實(shí)現了

聽(tīng)起來(lái)挺復雜的，誰(shuí)成功過(guò)的分享一下思路，個(gè)人覺(jué)得也要看設備，不是所有設備都能實(shí)現，特別一些牽涉到計時(shí)的工序，是重新計時(shí)呢？還是繼續？這還要看工藝

你這個(gè)其實(shí)就是自動(dòng)啟動(dòng)的時(shí)候，前幾個(gè)步驟動(dòng)作是將設備恢復到初始狀態(tài)吧，運動(dòng)控制的話(huà)，抓取初始位置的數據，按限制條件絕對定位回去，I/O動(dòng)作就更簡(jiǎn)單了，前提是對設備要熟悉。

回初始狀態(tài)再去當前工序一般這樣做

  

大哥都什么年代了 還以軸的多少評估能力 反正我是感覺(jué)主要還是看工藝要求的 然后再看邏輯的 包括報警和復位 暫停 手動(dòng)/自動(dòng)的切換等等  大程序不是靠量 而是靠?jì)热萑�勝�?br />
各位工控朋友們大家好！不知道大家在平時(shí)工作當中設計設備電路與程序時(shí)將
［急停按鈕｝，｛手動(dòng)／自動(dòng)｝切換旋鈕，｛復位按鈕｝，｛啟動(dòng)／停止按鈕｝。
我本人在設計時(shí)都是這樣做的：｛急停按鈕｝將程序全部停止執行，ＰＬＣ所有輸出禁止。
｛手動(dòng)／自動(dòng)｝切換旋鈕，當此旋鈕開(kāi)關(guān)由自動(dòng)切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，設備動(dòng)作一個(gè)循環(huán)周期停止運行。當由手動(dòng)到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所有的手動(dòng)開(kāi)關(guān)不起作用。
｛復位按鈕｝當對此開(kāi)關(guān)操作時(shí)，設備程序與設備動(dòng)作按順序依次回原位。
｛啟動(dòng)／停止接鈕｝此按鈕一次操作設備啟動(dòng)運行，當二次操作時(shí)設備會(huì )動(dòng)作一個(gè)循環(huán)周期并回原停止。也就是設備啟動(dòng)、停止就此一個(gè)按鈕。
　　不知道我的設計方式是否合理，還請各位談?wù)勛砸迅�多好的方式方法。謝謝！

急停最好把外圍的電源電路給斷了，以防程序失靈起不到作用

急停必修斷電源，但是通訊就斷不了

急停最好要禁止全部輸出,并能切斷外圍電路

急停：切斷輸出地同時(shí)，最好同時(shí)切斷PLC輸出COM端子的電源，防止輸出點(diǎn)因故障無(wú)法斷開(kāi)而故障擴大
手自動(dòng)：自動(dòng)切換到手動(dòng)使，建議1不要再繼續循環(huán)執行，設備現場(chǎng)有時(shí)發(fā)現異常需要及時(shí)中斷循環(huán)并手動(dòng)進(jìn)行復位，
   另外，手自動(dòng)的切換建議不用旋鈕，而用不帶自鎖的按鈕在程序中保持，特別是現場(chǎng)震動(dòng)較大場(chǎng)合，本人曾在現場(chǎng)遇到多起旋鈕開(kāi)關(guān)信號偶發(fā)抖動(dòng)致循環(huán)中斷，花費修理分析時(shí)間較長(cháng)
     如此應用時(shí)，必須設置自動(dòng)狀態(tài)指示
  還補充一點(diǎn)個(gè)人的心得，循環(huán)啟動(dòng)時(shí)，程序中最好利用循環(huán)啟動(dòng)的下降沿觸發(fā)有效，這可以給操作人員留有一定的反應余地，循環(huán)啟動(dòng)按下時(shí)，操作人員還可以觀(guān)察下是否有其他現場(chǎng)隱患，如有，可按急�；蚴謩�(dòng)按鈕避免進(jìn)入循環(huán)
   自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，建議保留部分手動(dòng)強退功能，一旦發(fā)現某些異常，可以立即強動(dòng)用以脫離危險狀態(tài)，因為此時(shí)按急停，有可能由于運動(dòng)慣性的存在進(jìn)一步擴大故障
   個(gè)人的淺薄理解，僅供借鑒
   如有不同看法，請指正，不要人身攻擊。

"特別是現場(chǎng)震動(dòng)較大場(chǎng)合，本人曾在現場(chǎng)遇到多起旋鈕開(kāi)關(guān)信號偶發(fā)抖動(dòng)致循環(huán)中斷"
可以延時(shí)判斷

關(guān)于急停，我說(shuō)一下應該注意的地方，我看見(jiàn)很多的都說(shuō)要斷電源，禁止輸出了什么。當然不是說(shuō)這個(gè)錯，我的意思是你應該看看實(shí)際情況，尤其向壓機等之類(lèi)的，你必須保證急停時(shí)壓機不會(huì )合攏。有些設備會(huì )在氣壓回路安裝總電磁閥，你一個(gè)斷總電，禁輸出，這個(gè)閥關(guān)了，模具就會(huì )在自重下合攏。
請問(wèn)一下各位，
如果機器正在自動(dòng)運行，忽然有個(gè)氣缸報警，是因為氣缸伸出時(shí)被東西卡住，導致感應器沒(méi)有感應到。
這個(gè)時(shí)候要處理有以下三種方案，
一是，停止機器，復位程序，將氣缸復位原位，然后在處理那個(gè)氣缸被卡位的問(wèn)題
二是，不復位程序，在不斷氣的情況下強行將那個(gè)氣缸調到伸出位，這樣做有點(diǎn)不好操作
三是，切換到手動(dòng)狀態(tài)，在觸摸屏上按氣缸的按鍵，讓氣缸退回到初始狀態(tài)，然后調節氣缸，調節完了又能繼續跑自動(dòng)。

我要達到的目地就是第三種方案，但是在設計這個(gè)方案時(shí)程序不好寫(xiě)，
因為我如果在自動(dòng)時(shí)切換到手動(dòng)，如果有些氣缸已經(jīng)在自動(dòng)時(shí)置位的，這個(gè)時(shí)候可能會(huì )被斷開(kāi)，而又不能單獨控制這個(gè)氣缸變?yōu)槭謩?dòng)狀態(tài)，

這是最基本的問(wèn)題。延時(shí)報警。彈窗。點(diǎn)停止。找到該操作畫(huà)面。先手動(dòng)把汽缸返回。排除故障源。點(diǎn)開(kāi)始。即可接著(zhù)剛才的動(dòng)作繼續運行。

如果那個(gè)氣缸自動(dòng)時(shí)已經(jīng)置位了，手動(dòng)返回氣缸需要將它復位，
如果這樣子，手動(dòng)和自動(dòng)來(lái)控制它只要一個(gè)輔助繼電器或者直接控制這個(gè)輸出繼電器，手自動(dòng)用一個(gè)輔助繼電器來(lái)接通這個(gè)輸出點(diǎn)，這樣子好嗎？

控制流程用步進(jìn)，出故障了保留這個(gè)步進(jìn)狀態(tài)，還原后繼續進(jìn)入這個(gè)狀態(tài)
當然 我的斷點(diǎn)還原基本就是這個(gè)思路，但具體上還有其他的東西

每一步動(dòng)作都添加同一暫停點(diǎn)，有問(wèn)題點(diǎn)暫停則保持當前自動(dòng)模式的所有動(dòng)作狀態(tài)，切換手動(dòng)，單控某氣缸，處理完把某氣缸的動(dòng)作調整到自動(dòng)時(shí)狀態(tài)，切換成自動(dòng)，程序繼續按循環(huán)步驟走

我說(shuō)下我的理解，自動(dòng)下發(fā)生問(wèn)題機器停止，然后手動(dòng)恢復原位置，確認出問(wèn)題地方的問(wèn)題點(diǎn)，解決，然后一周期操作沒(méi)完成步驟，排出工件后，撥到自動(dòng)，繼續下一周期

你程序 有 個(gè) 自 動(dòng) ， 停 止 ， 暫 停 ， 復 位 。 　 　 　 你 氣 缸 沒(méi) 到 位 ，傳 感 器 報 警 ， 　 這 樣 你 切 到 暫 停 ， 允 許 氣 缸 手 動(dòng) 就 好 ， 你 可 以 限 定報 警 時(shí) 的 某 些 執 行 元 件  允 許 手 動(dòng) 。暫 停 時(shí)  程 狀 態(tài) 不 復 位 。


看工藝要求吧。能停的就讓它停在那，沒(méi)有下一步的信號它不會(huì )繼續的。加個(gè)繼電器把下一步的信號斷掉，同時(shí)轉換成手動(dòng)調試模式就行。

1、很好寫(xiě)，該故障影響到哪些輸出的地方串個(gè)故障點(diǎn)位和急停開(kāi)關(guān)，當按急停的時(shí)候 程序沒(méi)停止但沒(méi)有輸出，這個(gè)時(shí)候你手動(dòng)自動(dòng)都不會(huì )影響程序繼續向下進(jìn)行，
目前我就時(shí)這樣左的。
2、這個(gè)思路我時(shí)參照三菱L系列程序想出來(lái)的 
3、我這邊也是這樣處理的

手動(dòng)操作氣缸，跟自動(dòng)操作氣缸可以沒(méi)有關(guān)聯(lián)啊，有故障時(shí)切換一手動(dòng)檔，然后手動(dòng)把氣缸打到需要的位置，然后返回自動(dòng)界面，繼續運行跑，打手動(dòng)的時(shí)候不清流程步驟就行了呀


手動(dòng)和自動(dòng)用同一個(gè)輔助繼電器沒(méi)有什么問(wèn)題，我就經(jīng)常這么用啊，就看你怎么處理啦，而且樓主說(shuō)的這個(gè)問(wèn)題也不難啊，就算你手動(dòng)和自動(dòng)用不同的輔助繼電器，你在程序中可以互鎖啦，然后手動(dòng)和自動(dòng)做相應的復位處理就好啦

 現實(shí)生活中，機器在運行到中間因故障報警停止了，如哪個(gè)氣缸卡死了，在不復位的前提下，采用手動(dòng)把和它影響的其它氣缸用手動(dòng)調開(kāi)，修好后再按啟動(dòng)，讓程序依原來(lái)沒(méi)有完成的后面繼續運行，在這當中，可能用戶(hù)可能會(huì )調動(dòng)任何一個(gè)氣缸，也有可能不會(huì )恢復調回來(lái)，大家有沒(méi)有好的方法，可以解決這樣不會(huì )產(chǎn)生負作用，如同只是程序暫停了一會(huì )，然后繼續運行這樣就可以減少材料的浪費和生產(chǎn)周期

這個(gè)應用主要在某些流水線(xiàn)設備為減少故障復位導致出現廢品或浪費時(shí)間，采用步進(jìn)指令方式可以做到斷點(diǎn)，在自動(dòng)模式下每一條件段設置單獨的手動(dòng)/自動(dòng)（有別于初始化程序手動(dòng)/自動(dòng)，ZRST 不能亂用），當某段出現異�？纱虻酱硕问謩�(dòng)，維修后然后切回自動(dòng)繼續執行程序。

當然可以實(shí)現，只是邏輯問(wèn)題；當運行至某段工位時(shí)候出現異常暫停，可打到此工位手動(dòng)，維修后然后切回自動(dòng)繼續執行程序。

應該叫中間啟動(dòng)或流程啟動(dòng)，假止在某一步停止，然后手動(dòng)修正各個(gè)動(dòng)作，重新選一個(gè)動(dòng)作做起，大部自動(dòng)機械都有的功能。

這個(gè)是可以實(shí)現的，主要看在什么場(chǎng)合，需要充分注意到不會(huì )因用戶(hù)亂手動(dòng)調整了，而進(jìn)行后面的動(dòng)作，產(chǎn)生的混亂動(dòng)作引起損壞東西就可以，需要多增加一些條件來(lái)防止，相對原來(lái)的程序是會(huì )要稍復雜一點(diǎn)，主要是思路問(wèn)題

最近客戶(hù)提出個(gè)要求，就是在機器自動(dòng)運行過(guò)程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時(shí)可進(jìn)行任意的手動(dòng)操作，再按繼續則機器在原來(lái)暫停的狀態(tài)接著(zhù)往下運行，請問(wèn)這個(gè)程序要怎么處理，各位大神有做過(guò)相應的案例嗎，請賜教




1.手動(dòng)跟自動(dòng)分開(kāi)，自動(dòng)程序暫停后，記住暫停時(shí)的狀態(tài)
2.然后可以直接用手動(dòng)程序
3.恢復暫停時(shí)的狀態(tài)（這一步我是需要手動(dòng)恢復）
4.按啟動(dòng)，比較狀態(tài)，是暫停時(shí)的狀態(tài)繼續啟動(dòng)，不是暫停時(shí)的狀態(tài)就輸出一個(gè)提示
LD    M100  手動(dòng)
ANI    M200  自動(dòng)
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    

同問(wèn)，如果設備有伺服和氣缸手動(dòng)位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動(dòng)會(huì )不會(huì )撞機。


可以用WXOR指令！此指令本人已經(jīng)在設備上使用了。


我們的客戶(hù)原來(lái)更厲害，要求有自動(dòng)隨時(shí)能切換，機器動(dòng)了任何位置動(dòng)作都能切換自動(dòng)繼續運行。其實(shí)你只要抓住一點(diǎn)就可以，就是你要做的產(chǎn)品永遠是這一條主線(xiàn)，把每個(gè)狀態(tài)記錄好就可以了！

有時(shí)候有些客戶(hù)提出的想法是好的，而且想法這個(gè)東西往往要比現實(shí)要高，甚至可以說(shuō)是做夢(mèng)
他們提出的都是沒(méi)有任何條件的限制的實(shí)現，你讓他暫停后再次啟動(dòng)前手動(dòng)復歸到原有狀態(tài)，估計他們又不干了。
我也想著(zhù)我把工藝資料放進(jìn)軟件，軟件把圖紙和程序都幫我處理好，但是沒(méi)有哪個(gè)廠(chǎng)家幫我實(shí)現




我的程序就是這樣的，暫停隨便打手動(dòng)，切換自動(dòng)復位手動(dòng)到自動(dòng)原來(lái)的狀態(tài)接著(zhù)自動(dòng)運行，這個(gè)不難。難的是有的客戶(hù)要求自動(dòng)切換手動(dòng)，手動(dòng)部分動(dòng)作后自動(dòng)接著(zhù)運行。



必須完美實(shí)現，因為機器上很多產(chǎn)品，不可能買(mǎi)個(gè)都拿下來(lái)在進(jìn)行自動(dòng)啟動(dòng)


用我之前同事的原話(huà)：就不做，做不到，做到也不給你做！
話(huà)說(shuō)這個(gè)要求挺高的。送你客戶(hù)一句話(huà)：可以，得加錢(qián)，三倍!



記錄每個(gè)流程步的判斷條件，逐步疊加條件，在加個(gè)譯碼計數。暫停時(shí)就給他切到手動(dòng)，隨他怎么動(dòng)，切換到自動(dòng)時(shí)，再去判斷你的停止步是的累加條件是否還符合，符合就繼續啟動(dòng)，否則報警，讓他在切回手動(dòng)，把停止步的狀態(tài)還原再啟動(dòng)。
總的來(lái)說(shuō)就是再寫(xiě)一套判斷條件累加的輔助程序。工作量增加一倍，當然增加雙倍的錢(qián)


用異或指令來(lái)做比較輸出的狀態(tài)，手動(dòng)和自動(dòng)簡(jiǎn)單，把自動(dòng)流程運行條件斷開(kāi)，然后切入手動(dòng)就行

三個(gè)塊：運行  手動(dòng)  自動(dòng)。一按手動(dòng)就將運行的數據移動(dòng)到自動(dòng)塊，將手動(dòng)的數據放入運行塊運行。再按自動(dòng)，將儲存的自動(dòng)數據覆蓋運行塊，手動(dòng)的數據儲存到手動(dòng)塊。

暫停時(shí)記憶狀態(tài)，恢復時(shí)比對暫停時(shí)的狀態(tài)，觸摸屏提示手動(dòng)恢復。之后就可以接著(zhù)自動(dòng)。



不喜歡用暫停鍵，一般用停止鍵。實(shí)際上是把工位細分。運動(dòng)部位工序細分。每個(gè)運動(dòng)單元都有它的循環(huán)往復的動(dòng)作，找到起始的狀態(tài)。當然，停止時(shí)，也不是馬上就停下來(lái)。馬達，運動(dòng)到定位的坐標停止。不是沒(méi)達到要定位的坐標就停，除非用絕對位置編碼器加光柵尺的馬達。汽缸動(dòng)作實(shí)際也有一個(gè)流程步驟的狀態(tài)。就是獨立單元劃分時(shí)的一個(gè)狀態(tài)。一般用D的狀態(tài)來(lái)表示它目前的位置。再按運行時(shí)，當時(shí)停止時(shí)，狀態(tài)都保存著(zhù)。再啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)獨立單元當前的狀態(tài)加需要滿(mǎn)足的條件。正常則往下繼續執行。如果是由于某個(gè)手動(dòng)操作，導致沒(méi)有適合當時(shí)的啟動(dòng)條件，可以提示報警。處理后，繼續運行。

當然也見(jiàn)過(guò)一些用暫停鍵做的程序，就是暫停鍵點(diǎn)一下暫停，再點(diǎn)一下繼續運行，個(gè)人感覺(jué)這樣不太好，萬(wàn)一開(kāi)關(guān)有故障，容易出現問(wèn)題。所以用暫停鍵暫停，用start鍵來(lái)啟動(dòng)，這樣就會(huì )解決暫停鍵故障帶來(lái)的隱患。動(dòng)作異常。二次確認，會(huì )好一些。


我就搞過(guò)，自動(dòng)中可以暫停，然后手動(dòng)。完了繼續自動(dòng)。其實(shí)是邏輯問(wèn)題。


我現在的公司全部要求這樣的控制,自動(dòng)時(shí)可以在任意步暫停，打到手動(dòng)模式后，當前的自動(dòng)步全部保持，記錄馬達當前的坐標，然后氣缸和馬達可以任意動(dòng)，打回自動(dòng)模式后氣缸還原回暫停時(shí)的狀態(tài)，馬達位置不對的話(huà)提示你移回記錄的坐標。邏輯就是這么清楚。


主要是看架構的 架構好 容易寫(xiě) 不好不太容易 實(shí)際這個(gè)東西不好說(shuō)的 也有手動(dòng)后也可以任意切換的 不需要恢復成手動(dòng)前的狀態(tài) 但是最容易寫(xiě)的還是比對暫停前和暫停后各個(gè)工位的狀態(tài) 不對直接報警 這樣寫(xiě)是最簡(jiǎn)單的 前面的需要熟悉動(dòng)作流程和工藝 不然很容易出問(wèn)題



對啊，難不難看工藝，復雜的工藝就這樣做，工作量翻倍，每次暫停都記錄，邏輯稍微錯一點(diǎn)就砰砰撞擊了。。。
還不如自動(dòng)切手動(dòng)后，再自動(dòng)需要原點(diǎn)復位來(lái)的方便


一個(gè)伺服帶四分度分度盤(pán)，周?chē)�直接關(guān)聯(lián)8個(gè)機構完成入料、定位、組裝、檢測、出料、治具回流，自動(dòng)轉手動(dòng)隨便動(dòng)作，再切自動(dòng)這樣做判斷，那不累死個(gè)人。。。
狀態(tài)不對就報警，這至少也要20個(gè)以上的報警，自己操作都嫌煩，直接原點(diǎn)復位多好

 靈活使用程序指令吧，如果要區分手動(dòng)跟自動(dòng)，可以用中間繼電器M來(lái)分別控制，再加上計數器或者定時(shí)器來(lái)輔助。但是，同一個(gè)點(diǎn)，你總不能同時(shí)開(kāi)啟手動(dòng)跟自動(dòng)吧，如果是控制同樣的動(dòng)作，手動(dòng)跟自動(dòng)都在運行，那不是會(huì )出現問(wèn)題。比如可以先手動(dòng)，完了給個(gè)信號，這個(gè)信號不管是計數器滿(mǎn)足還是特殊中間繼電器開(kāi)啟還是計數器滿(mǎn)足，再開(kāi)啟自動(dòng)咯。打個(gè)比方而已。呵呵。再就是。樓主你說(shuō)直接點(diǎn)啊。手動(dòng)跟自動(dòng)都用到了哪些關(guān)鍵指令，我猜是手動(dòng)發(fā)脈沖跟自動(dòng)發(fā)脈沖吧。嘿嘿。如果是這樣，最好區分開(kāi)來(lái)，別用一個(gè)輸入點(diǎn)控制。如果是因為輸入點(diǎn)不夠，那就用上面方法來(lái)區分吧。盡量別一起。


可以的，在編寫(xiě)程序時(shí)把手動(dòng)和自動(dòng)分開(kāi)運行。運行時(shí)手動(dòng)和自動(dòng)是不能同時(shí)運行。沒(méi)有收到干擾。就像兩個(gè)子程序一樣，而且兩個(gè)子程序是互鎖的，這樣就不會(huì )有重復輸出。是可以這樣運行的。

我也是最近這個(gè)項目才寫(xiě)了這個(gè)功能 之前雖然客戶(hù)有需求 我說(shuō)程序框架有問(wèn)題就搪塞過(guò)去了 最近公司內部有個(gè)設備自己用 有機械臂的配合 我就想寫(xiě)一下這個(gè)暫停功能 正好也提升一下自己 我是這么操作的 我觸摸屏上面有手動(dòng)部分 程序的自動(dòng)運行會(huì )將其復位 我做了一個(gè)按鈕 將這個(gè)斷開(kāi)了 然后按鈕的上升沿記錄下此刻所以輸出點(diǎn)的狀態(tài) 然后你可以按手動(dòng)按鈕部分進(jìn)行必要的操作 當你斷開(kāi)按鈕的時(shí)候下降沿同時(shí)將輸出點(diǎn)的狀態(tài)記錄下來(lái)并且和前面記錄下來(lái)的狀態(tài)進(jìn)行比對 發(fā)現不多就報警 之前有想過(guò)不報警然后直接繼續往下面運行的  但是如果不知道設備各個(gè)輸出的走向很容易出錯 然后就直接寫(xiě)了報警 一勞永逸吧 大概思路是這樣的 歡迎大家來(lái)討論

人才啊，打這么多字！

引用

引用第20樓bruce2020于2018-10-24 19:34發(fā)表的  :
暫停時(shí)記憶狀態(tài)，恢復時(shí)比對暫停時(shí)的狀態(tài)，觸摸屏提示手動(dòng)恢復。之后就可以接著(zhù)自動(dòng)。



不喜歡用暫停鍵，一般用停止鍵。實(shí)際上是把工位細分。運動(dòng)部位工序細分。每個(gè)運動(dòng)單元都有它的循環(huán)往復的動(dòng)作，找到起始的狀態(tài)。當然，停止時(shí)，也不是馬上就停下來(lái)。馬達，運動(dòng)到定位的坐標停止。不是沒(méi)達到要定位的坐標就停，除非用絕對位置編碼器加光柵尺的馬達。汽缸動(dòng)作實(shí)際也有一個(gè)流程步驟的狀態(tài)。就是獨立單元劃分時(shí)的一個(gè)狀態(tài)。一般用D的狀態(tài)來(lái)表示它目前的位置。再按運行時(shí)，當時(shí)停止時(shí)，狀態(tài)都保存著(zhù)。再啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)獨立單元當前的狀態(tài)加需要滿(mǎn)足的條件。正常則往下繼續執行。如果是由于某個(gè)手動(dòng)操作，導致沒(méi)有適合當時(shí)的啟動(dòng)條件，可以提示報警。處理后，繼續運行。
.......

呵呵，這有啥可討論的。自動(dòng)手動(dòng)的前期定義決定了后續如何。因為有些步驟或許可以手動(dòng)操作，但是有些細分步驟根本就無(wú)法手動(dòng)操作，即使手動(dòng)操作，細分步驟上也是一些自動(dòng)運行，比如牽扯到很多無(wú)法人工干預的模擬量操作，這么說(shuō)吧，一個(gè)程序是由很多操作步驟組成，這些步驟又細分為單步，定義這些單步的定義，那些可以手動(dòng)操作，那些不行，那些必須順序執行，那些可以并行運行，比如很久前弄過(guò)運輸帶設備，很多可以并行手動(dòng)操作的，但是如果進(jìn)入硫化鍋的帶子則必須自動(dòng)運行，唯一可以手動(dòng)干預的只有急停按鈕。因為這部分如果出錯（主要是時(shí)間和溫度的控制手動(dòng)很難做到精準），可能整條帶子都廢了。所以這個(gè)地方手動(dòng)只能是進(jìn)鍋，硫化開(kāi)始，然后。。。等待完成，除了某些條件缺失，比如蒸汽溫度不達標，壓力值缺陷等，否則無(wú)法停止。確實(shí)不得不停的話(huà)只能按下急停按鈕。
因此自動(dòng)手動(dòng)的爭論也在此，既然你手動(dòng)干預了，那么肯定有些繼續自動(dòng)的條件缺失了，或許可以設計一個(gè)一鍵恢復(比如只是更換了某個(gè)刀具等），那么就需要在程序中設定你手動(dòng)操作了啥動(dòng)作，是否需要恢復等等設定，當轉到自動(dòng)時(shí)，也肯定需要通過(guò)手動(dòng)的想繼續操作的按鈕來(lái)設置繼續下一步操作而不是真的自動(dòng)直接運行。

我們打開(kāi)一個(gè)文檔，關(guān)閉的時(shí)候，電腦會(huì )提示保存。
下次打開(kāi)，一樣的。

機器 暫停的時(shí)候，有很多狀態(tài)是可以保存的，比如某些位的ON/OFF，定時(shí)器，計數器的狀態(tài)，或者是走到哪一步。以及其他我們可以知道的有的參數。

假如能保存下來(lái)。下次的時(shí)候再讀回去，繼續運行。 這樣就能達到樓主要的。

所以不管是哪種編程方式，這個(gè)程序 要具備兩個(gè)條件， 一，根據參數運行。 二，可以保存和讀取參數。