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silver
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24樓  發(fā)表于: 2018-10-25 15:10
這應該是加初始判斷,每次重要的節點(diǎn)都在程序里加上標志,比如當前已經(jīng)取到產(chǎn)品,當前產(chǎn)品已經(jīng)安裝完成,每次到手動(dòng)或者停止,暫停都退出自動(dòng)流程,不管設備如何被人員手動(dòng)操作,當人員再次啟動(dòng)時(shí),進(jìn)入初始判流程,初始判流程根據當前記錄的標志跳轉對應的自動(dòng)流程,比如標志里當前已經(jīng)取到產(chǎn)品,可實(shí)際檢測無(wú)產(chǎn)品,只能報警,或者消除取料產(chǎn)品標志,然后重新初始判,初始判動(dòng)作盡量往初始方向復位
[ 此帖被silver在2018-10-25 15:22重新編輯 ]
zqszk123
集百家之所長(cháng),融百家之所思,揚百家之所名!
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25樓  發(fā)表于: 2018-10-25 15:31
我寫(xiě)程序也是手動(dòng),自動(dòng),回原,獨立開(kāi)的,自動(dòng)變手動(dòng)時(shí),所有自動(dòng)狀態(tài)不變,手動(dòng)操作后,根據自動(dòng)狀態(tài)也可以判斷當前哪個(gè)狀態(tài)不對,手動(dòng)東回去就好,就可以接著(zhù)動(dòng)。我現在是想通過(guò)實(shí)時(shí)數據,狀態(tài)數據,目標動(dòng)作數據,避讓數據來(lái)控制動(dòng)作,嘗試跳出原來(lái)思維!
迷惘青年
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26樓  發(fā)表于: 2018-10-25 15:55
又見(jiàn)到自手動(dòng)切換后能接著(zhù)跑的討論,果然還是外國人牛逼啊,用離散思維做出來(lái)了!
nightblueblu
道阻且長(cháng),窮且益堅。
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27樓  發(fā)表于: 2018-10-25 16:18
保存狀態(tài)再讀取狀態(tài),大方向是這樣的,問(wèn)題是動(dòng)作的先后順序呢,還有就是定時(shí)器的狀態(tài),比如按自動(dòng)切手動(dòng),定時(shí)器計時(shí)沒(méi)到,然后再手動(dòng)換自動(dòng),定時(shí)器要怎么復原?
Your happiness is everything.
我看到你了
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28樓  發(fā)表于: 2018-10-25 16:35
LZ舉例的這個(gè)功能就是狀態(tài)保存,一個(gè)常規的功能要求,和離散思維沒(méi)什么關(guān)系吧。。。

硬要套用專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ),不如套個(gè)“關(guān)注點(diǎn)分離”?上位機,HMI,PLC,數據與應用實(shí)現分離,可以由不同的應用程序讀取共享信息模型進(jìn)而實(shí)現分析、顯示應用的各行其道
crgtom
人生三寶:家庭,事業(yè),健康。
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29樓  發(fā)表于: 2018-12-08 11:43
要功能分類(lèi),狀態(tài)機鎖存。
有些多軸機械手就是這樣干的
把每個(gè)動(dòng)作編成號,在程序中插入
技術(shù)是有時(shí)效性的,一旦過(guò)了市場(chǎng)周期,都會(huì )變成垃圾!
panguancheng
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30樓  發(fā)表于: 2018-12-08 15:27
引用
引用樓主zqszk123于2018-10-23 09:24發(fā)表的 誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的? :
誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的?國外好的設備見(jiàn)過(guò),沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序!自動(dòng)切成手動(dòng)后,不管怎么動(dòng)作,恢復自動(dòng)后,各個(gè)機構又自動(dòng)恢復到之前的狀態(tài)接著(zhù)往下做,不用手動(dòng)將之前的機構動(dòng)作回來(lái)!

想多了,某些特定條件可以,大部分都是不可以的,特別是機構干涉的工序;你試試……
wangnaizhi
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31樓  發(fā)表于: 2018-12-08 18:05
個(gè)人感覺(jué)還是看有沒(méi)有價(jià)值去這樣做的 做事情總要有點(diǎn)意義吧  客戶(hù)要求的話(huà)就另當別論了
linzhenfu
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32樓  發(fā)表于: 2018-12-10 22:34
關(guān)于這個(gè)話(huà)題,我聽(tīng)過(guò)不少人說(shuō)過(guò)很簡(jiǎn)單,我不知道他們有沒(méi)有真正做過(guò)機器,如果說(shuō)轉為手動(dòng)隨便動(dòng)作再轉自動(dòng)能接著(zhù)走的,24樓的方法還比較靠譜
1247700197
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33樓  發(fā)表于: 2019-04-11 09:03
描述:三菱的CASE 條件語(yǔ)句 +動(dòng)作的記憶 可以實(shí)現么 目前我們有這么做
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三菱的CASE 條件語(yǔ)句 +動(dòng)作的記憶 可以實(shí)現么 目前我們有這么做
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    34樓  發(fā)表于: 2019-04-11 09:13
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    歐姆龍 我們好像也是用步次+記憶,設備切手動(dòng)后 有被手動(dòng)操作過(guò)的機構 需要恢復到切手動(dòng)時(shí)的狀態(tài),才可以正常切自動(dòng);如果沒(méi)有手動(dòng)操作過(guò),直接切回自動(dòng)就可以繼續運行;
    songbo198x
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    35樓  發(fā)表于: 2019-04-11 09:21
    做程序時(shí)候每個(gè)step 都帶上一個(gè)暫停位,不管是跳到手動(dòng)還是設備出現報警,都讓step卡在暫停步,恢復自動(dòng)以后,暫停取消

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