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maozg0725
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-27 21:30
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兄弟們，咨詢(xún)個(gè)PLC和光電傳感器觸發(fā)的問(wèn)題
h82763800
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-28 08:24
A點(diǎn)之前 加個(gè)擋升機構， A感應到后，擋住后面的，A到M2翻轉后，再把后面的放行
maozg0725
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-28 08:44
現在機械結構就這樣了，想從程序上找辦法解決，不知兄弟們有沒(méi)有什么好的想法？
不習慣ta
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3樓  發(fā)表于: 2018-11-28 08:53
（上訴情況做擋板意義不大）首先得看是什么樣的工件，比如說(shuō)是方體類(lèi)的，弄個(gè)標志位，當來(lái)料時(shí)傳感器上升源觸發(fā)時(shí)標志位置一，標志位為一時(shí)，延時(shí)0.8秒翻轉，翻轉完成時(shí)標志位清零，當標志位置一傳感器有檢測到信號機器暫停，信號脫離時(shí)繼續運行
樓主留言：
哥，皮帶不能停下來(lái)，要一直不停的流動(dòng)，有沒(méi)有其他的好的想法？
twingo49
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4樓  發(fā)表于: 2018-11-28 09:20
不想改機構的話(huà)，想辦法控制工件之間的距離吧
不習慣ta
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5樓  發(fā)表于: 2018-11-28 10:09
皮帶不能停下來(lái)就不停皮帶啊，按照剛剛的方式，只停M2電機就行了   但是我得問(wèn)一下你 這有什么意義么？現場(chǎng)就算停了M2電機 工件還是會(huì )一直傳送過(guò)來(lái)的啊
樓主留言：
假如兩個(gè)工件過(guò)來(lái)時(shí)的距離比較近，第一個(gè)工件觸發(fā)傳感器后0.8S到末端，然后M2動(dòng)作，把工件翻轉，但下一個(gè)工件過(guò)來(lái)時(shí)觸發(fā)了光電傳感器，但沒(méi)有辦法激活定時(shí)器的0.8S,因為第一個(gè)的0.8S還沒(méi)有到時(shí)間，第二個(gè)工件到流水線(xiàn)末端時(shí)就不能觸發(fā)M2動(dòng)作了，兄弟們有沒(méi)有什么好的思路來(lái)解決下？
不習慣ta
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6樓  發(fā)表于: 2018-11-28 12:25
這很簡(jiǎn)單啊，再加一個(gè)定時(shí)器專(zhuān)門(mén)針對前一個(gè)定時(shí)器工作時(shí)來(lái)料觸發(fā)不就行了？但是要注意考慮情況，有沒(méi)有可能沒(méi)翻轉完工件就到位了
樓主留言：
兄弟，搞個(gè)梯形圖讓看看
不習慣ta
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7樓  發(fā)表于: 2018-11-28 14:00
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必須保證  翻轉完成時(shí)  第二個(gè)工件才到達位置
樓主留言：
我試試先，謝謝兄弟了。
maozg0725
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8樓  發(fā)表于: 2018-11-28 15:43
工件來(lái)料之間的距離是隨近的，那第三個(gè)第四個(gè)能不能保證那？
不習慣ta
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9樓  發(fā)表于: 2018-11-28 15:58
理論上是可以的，首先前提是每個(gè)工件之間的距離除以皮帶速度要大于翻轉時(shí)間，這個(gè)是必要條件，做不到這點(diǎn)就沒(méi)法做，要是工件再密集一點(diǎn)再疊加定時(shí)器不就行了么
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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10樓  發(fā)表于: 2018-11-29 10:09
你把M2速度調快，0.8秒到達M2，如果你把翻轉時(shí)間做到比如0.3秒，那就有足夠的時(shí)間等第二件工件

還有就是靠時(shí)間來(lái)確定走的位置是不可靠的，你直接在末端加傳感器觸發(fā)翻轉比延時(shí)可靠，在A(yíng)點(diǎn)檢測到后置位一個(gè)等待信號，直到邊沿有上升沿立馬翻轉并復位等待信號
Your happiness is everything.

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