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叫我某某
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-22 09:16
各位大神，怎么用兩個(gè)伺服電機配合工作來(lái)完成攻絲動(dòng)作，有沒(méi)有相關(guān)的案例或者資料的，讓小弟借鑒一下
huiyang
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-22 10:39
  問(wèn)個(gè)問(wèn)題 問(wèn)的都不知道什么意思。
二手工控電器
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-22 10:41
引用
引用樓主叫我某某于2019-04-22 09:16發(fā)表的 如何用雙伺服電機完成攻絲 :
各位大神，怎么用兩個(gè)伺服電機配合工作來(lái)完成攻絲動(dòng)作，有沒(méi)有相關(guān)的案例或者資料的，讓小弟借鑒一下

用絕對值伺服走通訊
樓主留言：
大師，我今天突發(fā)靈感，兩個(gè)軸都用伺服的位置模式來(lái)工作，假設我絲錐的牙距是1.5mm，攻絲深度是15mm，上下伺服的絲桿一圈是5mm，上下伺服轉一圈需要1W個(gè)脈沖，也就是說(shuō)我上下伺服只要走3W個(gè)脈沖就可以到達15mm的深度，因為絲錐牙距是1.5mm，所以我主軸需要走10W個(gè)脈沖才能到達15mm的深度，所以，我用兩軸聯(lián)動(dòng)的指令，同時(shí)輸出兩個(gè)軸，這樣行不行？
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3樓  發(fā)表于: 2019-04-22 11:47
引用
引用第1樓huiyang于2019-04-22 10:39發(fā)表的  :
  問(wèn)個(gè)問(wèn)題 問(wèn)的都不知道什么意思。

兩個(gè)伺服電機，A伺服控制攻牙絲錐的速度，B伺服控制攻牙的深度，比如，我絲錐的牙距是1.5MM，那A伺服轉一圈，B伺服就剛好走1.5mm的距離，如果配合不好，絲錐就會(huì )斷掉
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4樓  發(fā)表于: 2019-04-22 11:49
引用
引用第2樓跑步向錢(qián)于2019-04-22 10:41發(fā)表的  :

用絕對值伺服走通訊

能在具體一些嗎，有點(diǎn)理解不了
不小心遇見(jiàn)你
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5樓  發(fā)表于: 2019-04-22 11:53
http://wyqpyx.com/read-gktid-1666318.html
這里有人分享 你們倆交流下
項目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
叫我點(diǎn)哥
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6樓  發(fā)表于: 2019-04-25 14:06
要用插補指令的，必須要兩軸聯(lián)動(dòng)
lewis3135
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7樓  發(fā)表于: 2019-04-25 16:58
兩軸直線(xiàn)插補

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