最近做個(gè)分穴擺盤(pán)的機器，現有一款產(chǎn)品是16穴，加工完成后要一個(gè)三軸把它放入相對應的16個(gè)盤(pán)子里面，一次加工一個(gè)產(chǎn)品，三軸取產(chǎn)品在同一個(gè)位置，一個(gè)盤(pán)子只能擺同穴號的產(chǎn)品，要擺16個(gè)盤(pán)子，這樣的該怎么寫(xiě)程序呢？目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我？

我現在也遇見(jiàn)同樣問(wèn)題，檢測機出來(lái)之后需要將產(chǎn)品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中，關(guān)鍵是檢測出來(lái)之后還有一節流水線(xiàn)，后面沒(méi)有能分辨的東西，只是單純的感應器感應物料，而后面是三個(gè)伺服控制六個(gè)吸盤(pán)分料，怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢，要是按步距來(lái)算的話(huà)，萬(wàn)一中間掉一個(gè)就全亂套了。頭疼中。