引用

引用第6樓陳夢(mèng)瑤于2019-05-04 17:35發(fā)表的  :
我現在也遇見(jiàn)同樣問(wèn)題，檢測機出來(lái)之后需要將產(chǎn)品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中，關(guān)鍵是檢測出來(lái)之后還有一節流水線(xiàn)，后面沒(méi)有能分辨的東西，只是單純的感應器感應物料，而后面是三個(gè)伺服控制六個(gè)吸盤(pán)分料，怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢，要是按步距來(lái)算的話(huà)，萬(wàn)一中間掉一個(gè)就全亂套了。頭疼中。

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引用第9樓wangdai527于2019-05-05 08:18發(fā)表的  :
產(chǎn)品穴號是連著(zhù)來(lái)的嗎？如果是只需要記錄一個(gè)盒子數就行，如果不是，那就得用變址列16個(gè)D去記錄每盤(pán)盒子數。
再者還得盒子是標準尺寸，先根據穴號用絕對定位走每個(gè)盒子的第一個(gè)盒子位置，然后根據盒子數D計算好位置，用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討！