第一次用QD77MS16模塊，在控制回原點(diǎn)時(shí)，MOV  K9901 U0\G4300  ；回好參考點(diǎn)之后，直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值，啟動(dòng)運行時(shí)發(fā)現 軸走的還是回參考點(diǎn)？是不是要
MOV  K0 U0\G4300才行呢？因設備的產(chǎn)品需要更改數據，我不想做在定位數據里面（再MOV  K1-600  U0\G4300），想直接在觸摸屏里更改速度位置參數（直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值），現在不知道怎樣解決這個(gè)問(wèn)題？請工控朋友幫幫忙��？謝謝了！

定位啟動(dòng)號改改

同一編號，往里傳不同數據就好了吧

伺服回原點(diǎn)的UC\G4300 是K9001
啟動(dòng)完成後(YD0)
你要重丟UC\G4300 為K1
並重新啟動(dòng)YD0
這樣才能以G6004速度走向你的G6006

UC\G4300是啟動(dòng)伺服的動(dòng)作
K1~K600是走定位數據
K7000~K7004是走塊數據
K9001~k9004是一些原點(diǎn)、當前值更改等功能

你啟動(dòng)完成k9001後要再重新賦值k1才能回到參考點(diǎn)後再走向定位點(diǎn)


"因設備的產(chǎn)品需要更改數據，我不想做在定位數據里面（再MOV  K1-600  U0\G4300），想直接在觸摸屏里更改速度位置參數（直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值）"

這段話(huà)實(shí)在不太清楚
你不讓模組知道你要走哪段數據
模組怎麼走?

k1~k600是你伺服啟動(dòng)(YD0)後要怎麼走
不賦值你要如何讓模組知道怎樣運行?

當然透過(guò)人機直接給G6004及G6006
伺服程式從頭到尾就只驅動(dòng)一個(gè)K1點(diǎn)是沒(méi)問(wèn)題的
每段行走前MOV數值給G6004及G6006

不過(guò)我認為這樣會(huì )有個(gè)缺點(diǎn)就是當發(fā)生錯誤時(shí)會(huì )不知道是哪段沒(méi)驅動(dòng)到
我會(huì )更根據定位的不同使用多點(diǎn)當啟動(dòng)前更改G4300內的值就好