一更鋼管45度切斷，將其拼裝成90度直角，結合面形成一個(gè)橢圓，要求焊接橢圓，焊接截面水平固定在一個(gè)工裝上，工裝下面安裝伺服電機，電機帶動(dòng)工裝以橢圓中心為圓心轉動(dòng)，在橢圓截面安裝一個(gè)焊槍?zhuān)�伺服帶�?dòng)焊槍送絲，焊槍位置跟隨橢圓位置轉動(dòng)，橢圓轉動(dòng)焊接時(shí)線(xiàn)速度必須一致，否則焊接不好；考慮用運動(dòng)同步跟隨，但是橢圓線(xiàn)速度無(wú)法保證,請問(wèn)還有什么方法？

如果鋼管直徑是一直的，你在90度兩個(gè)鋼管做氣缸定位。氣缸前面做個(gè)小半圓定位塊。還有就是最好連接處放塊磁鐵，對接的時(shí)候有磁性。

不一定要90度立起來(lái)，可以90度擺在地上。兩個(gè)鋼管在一個(gè)平面對位。

我也不知道了。誰(shuí)可以分享了

用機械手焊接吧

1樓思路是可以的，焊槍走圓周運動(dòng)，焊管走直線(xiàn)運動(dòng)，合成一個(gè)切口的軌跡
為了平穩，焊管的直線(xiàn)運動(dòng)盡量不用氣缸，用伺服電機

一個(gè)軸的話(huà)凸輪盤(pán)機構，可以走固定形狀不規則圓，這個(gè)就要看機械行不行了。
兩軸的話(huà)，就是圓弧插補，就是用運動(dòng)控制，以前MC模塊的話(huà)是以G代碼走數據(類(lèi)似CNC加工).現在的話(huà)以sysmac功能塊走變量數據組，可多次改變軸直接的比例。完成Y=KX的線(xiàn)性，K的可變量可以為X可以為Y�；蛘逰可以等于X次方等。希望你數學(xué)夠好，明白坐標點(diǎn)變化的原理

45度切面最好和xy平面平行,xy兩軸走橢圓,然后還要一個(gè)r軸旋軸,使焊槍頭始終指后橢圓的圓心,z軸只做高度調節.
如果不平行,z軸就要參與到xy軸組里,做三維動(dòng)動(dòng);