步進(jìn)電機作為執行機構帶動(dòng)壓力傳感器壓在物體表面，電機速度和壓力傳感器的壓力成反比例關(guān)系，分母不能為零，所以傳感器空載的壓力根據步進(jìn)電機200rpm/min設成合適的參數，電機速度是隨著(zhù)壓力的增大是逐漸減小的，當壓力達到設定值，運用STOP立即停止脈沖輸出，用的信捷的PLC，指令DRVA的速度也是支持速度可以實(shí)時(shí)變更的，但是實(shí)際的項目中卻出現了問(wèn)題，步進(jìn)電機"失步”了，另外一個(gè)機構也是這個(gè)原理，只不過(guò)用的是絲桿，運行得很穩定，壓力精度也是在10g左右，還可以接受，只不過(guò)速度不是很快，但是這個(gè)速度無(wú)論降多少，電機都會(huì )失步，這就很是奇怪了，有大神來(lái)幫我分析分析嗎

這個(gè)就是技術(shù)問(wèn)題��！

我現在也有個(gè)方案使用扭力控制的，我用的是伺服電機。伺服系統自帶扭力輸出，不用傳感器。

絲桿加步進(jìn)，精度可以到1kg，下面有彈簧3kg。不過(guò)模擬量精度要高點(diǎn)

系統剛度太差就會(huì )導致這個(gè)問(wèn)題,而且模擬量本身會(huì )有抖動(dòng),要濾波,你這種應用必須所有的控制變量都絲般順滑,不能有任何跳變的,因為你是步進(jìn)電機,稍微過(guò)載一點(diǎn)就失步了.
還有就是絲桿為啥沒(méi)問(wèn)題,目測是因為絲桿的減速比帶來(lái)的整個(gè)閉環(huán)控制帶寬放大,所有的抖動(dòng)都在系統容限內所以能維持下去.
你這個(gè)簡(jiǎn)單P控制不一定搞得定的,試試看完整PID

在做個(gè)編碼器反饋

你是走位置還是走壓力？你這里有兩個(gè)變量，一個(gè)是壓力 一個(gè)是位置。以哪個(gè)為準？還是都有參考？

轉矩控制就行