無(wú)腦初始化就行啦

來(lái)自標準富士康套路：
      手動(dòng)自動(dòng)一個(gè)按鈕分開(kāi)。自動(dòng)時(shí)候禁止所有手動(dòng)按鈕與切換到手動(dòng)，暫停后可以切換到手動(dòng)操作，暫停狀態(tài)下手動(dòng)操作氣缸就報警，想要解除報警就一個(gè)個(gè)操作回去或者直接初始化……

我是這樣做的：設備自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)有一個(gè)“自動(dòng)運行中”標志位，當設備停止或者有故障時(shí)，該標志位復位，這時(shí)候可以切換到手動(dòng)狀態(tài)，當手動(dòng)操作時(shí)會(huì )有“xx氣缸手動(dòng)中”之類(lèi)的提示性報警，此時(shí)是無(wú)法切換自動(dòng)模式的，必須所有手動(dòng)操作恢復原來(lái)狀態(tài)，然后再按下復位按鈕，所有提示類(lèi)報警清除，才可以切回到自動(dòng)模式，然后按啟動(dòng)按鈕置位“自動(dòng)運行中”標志位繼續運行。

全部用雙電控中封式的，沒(méi)愛(ài)氣缸配兩個(gè)磁感

http://wyqpyx.com/read-gktid-1672160.html
關(guān)于手自動(dòng)切換，論壇在不久之前有過(guò)精彩激烈的討論

這需要電磁閥了配合才能達到目的