PID參數調節口訣
參數整定找最佳， 從小到大順序查。
先是比例后積分， 最后再把微分加。
曲線(xiàn)振蕩很頻繁， 比例度盤(pán)要放大。
曲線(xiàn)漂浮繞大彎， 比例度盤(pán)往小扳。
曲線(xiàn)偏離回復慢， 積分時(shí)間往下降。
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)， 積分時(shí)間再加長(cháng)。
曲線(xiàn)振蕩頻率快， 先把微分降下來(lái)。
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢， 微分時(shí)間應加長(cháng)。
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波， 前高后低四比一。
一看二調多分析， 調節質(zhì)量不會(huì )低。

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