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陽(yáng)啟泰
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-22 08:28
PID參數調節口訣
參數整定找最佳， 從小到大順序查。
先是比例后積分， 最后再把微分加。
曲線(xiàn)振蕩很頻繁， 比例度盤(pán)要放大。
曲線(xiàn)漂浮繞大彎， 比例度盤(pán)往小扳。
曲線(xiàn)偏離回復慢， 積分時(shí)間往下降。
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)， 積分時(shí)間再加長(cháng)。
曲線(xiàn)振蕩頻率快， 先把微分降下來(lái)。
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢， 微分時(shí)間應加長(cháng)。
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波， 前高后低四比一。
一看二調多分析， 調節質(zhì)量不會(huì )低。
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    1樓  發(fā)表于: 2020-03-22 08:36
    很有指導意義，太感謝了！
    tonywu0227
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    2樓  發(fā)表于: 2020-03-24 10:09
    謝謝分享
    跨越昨天一點(diǎn)
    學(xué)海無(wú)涯
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    3樓  發(fā)表于: 2020-03-31 19:50
    感謝感謝
    kkt123
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    4樓  發(fā)表于: 2020-04-01 04:48
    感謝感謝
    成功學(xué)習
    我佛慈悲，
    級別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2020-04-05 15:54
    謝謝，學(xué)習了
    jmustao
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    6樓  發(fā)表于: 2020-04-07 07:35
    感謝感謝，正好學(xué)習中.....
    mv0099
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    7樓  發(fā)表于: 2020-04-08 12:43
    有創(chuàng )意，感謝提供!
    feng2531925
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    8樓  發(fā)表于: 2020-04-11 11:50
    感謝剛好學(xué)到這
    gong1988
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    9樓  發(fā)表于: 2020-04-13 12:58
    感謝感謝，正好學(xué)習中.....
    gb026099
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    10樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:12
    沒(méi)有人解釋一下嗎 這個(gè)口訣啥意思嗎
    lsllq88
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    11樓  發(fā)表于: 2020-05-05 15:25
    學(xué)習中
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