引用

引用第8樓dh0010于2020-08-12 16:31發(fā)表的  :


就是先設定伺服收到 PLC一個(gè)命令脈沖(脈沖當量)，對應機械末端的移動(dòng)距離，稱(chēng)為1個(gè)PUU（使用者單位），然后可以根據機械的尺寸與減速比自動(dòng)算出伺服的電子齒輪比，而不是設定伺服電機轉一圈需要收到幾個(gè)命令脈沖。因為做控制針對的是機械末端的位置，至于電機轉了幾圈不重要。