最近做了幾套送料小車(chē)，如圖在選擇1，2，3號時(shí)皮帶正轉由左邊下料口下料，選擇4，5號時(shí)皮帶反轉由右邊下料口下料，中間裝一排接近開(kāi)關(guān)由行走上的5個(gè)感應塊確定位置，剛開(kāi)始做法是每個(gè)位置編號跟呼叫比較確定行走方向發(fā)現不行，因為左右下料位置不是按順序來(lái)的�，F在是呼叫后由實(shí)際位置確定行走方向，使用沒(méi)問(wèn)題但是程序上比較麻煩，而且多套設備下料口是不一樣的，多的有上10個(gè)少的才4個(gè)布置都是一樣的，有沒(méi)有什么方法更簡(jiǎn)單達到要求？

路過(guò)，看看。

引用

引用第1樓gk1234于2020-05-02 19:04發(fā)表的  :
2個(gè)控制，4個(gè)動(dòng)作，1，小車(chē)行走正轉和反轉，小車(chē)當前位置，目標位置決定正轉還是反轉，2，小車(chē)皮帶正轉和反轉，不同料口決定正轉還是反轉。

現在我做的就是這樣，感覺(jué)很繁瑣，想知道有沒(méi)有簡(jiǎn)單方便的做法。

條件允許的話(huà)，考慮小車(chē)用伺服驅動(dòng)

感覺(jué)像學(xué)生課題。生產(chǎn)的話(huà)還要考慮很多東西了。
現有條件和要求。首先要定義每個(gè)接近開(kāi)關(guān)的位置關(guān)系而后可以根據數字排列大小比較實(shí)現。目標位大于當前位則反轉，目標位小于當前位則正轉。丟失當前位，可以先嘗試左右移動(dòng)一下，找到位置后再移動(dòng)到目標點(diǎn)。程序應該也沒(méi)有幾步。

引用

引用第4樓gk1234于2020-05-03 10:24發(fā)表的  :
控制原理不能變了，具體實(shí)現的方法可以變，能變的就只是位置識別的方法，絕對坐標，可使用光柵尺等，相對坐標，編碼器等，這樣都可以有加減速，效率更高，你現在只使用接近開(kāi)關(guān)定位，小車(chē)行走速度不能快，其實(shí)可以使用多個(gè)接近開(kāi)關(guān)編碼識別位置和控制加減速，成本比較低。

不用編碼器一是成本二是行走有可能打滑，小機械廠(chǎng)做的設備。

引用

引用第5樓菜鳥(niǎo)888于2020-05-03 10:24發(fā)表的  :
條件允許的話(huà)，考慮小車(chē)用伺服驅動(dòng)

成本不允許呀

引用

引用第6樓plc初學(xué)者于2020-05-03 12:09發(fā)表的  :
感覺(jué)像學(xué)生課題。生產(chǎn)的話(huà)還要考慮很多東西了。
現有條件和要求。首先要定義每個(gè)接近開(kāi)關(guān)的位置關(guān)系而后可以根據數字排列大小比較實(shí)現。目標位大于當前位則反轉，目標位小于當前位則正轉。丟失當前位，可以先嘗試左右移動(dòng)一下，找到位置后再移動(dòng)到目標點(diǎn)。程序應該也沒(méi)有幾步。

這個(gè)已經(jīng)做了多套在使用中了不是學(xué)生題。剛開(kāi)始就是用的數字比較，但是機械位置不是順序排列而且是兩邊送料，數字比較更麻煩而且后期不好調。

每做一次動(dòng)作后，需要標記記住小車(chē)的當前位置，然后你才能知道你下次去的位置是需要正轉還是反轉，比如標記位置1，2,3,4，當前位置是2， 如果目標位置大于2，就正轉，小于2就反轉，如果位置丟失，就重新正轉或反轉找到接近開(kāi)關(guān)，來(lái)標記位置。我們行業(yè)里做的多層貨物提升機就是這個(gè)思路來(lái)做的，

引用

引用第10樓xuzhanily于2020-05-07 17:43發(fā)表的  :
每做一次動(dòng)作后，需要標記記住小車(chē)的當前位置，然后你才能知道你下次去的位置是需要正轉還是反轉，比如標記位置1，2,3,4，當前位置是2， 如果目標位置大于2，就正轉，小于2就反轉，如果位置丟失，就重新正轉或反轉找到接近開(kāi)關(guān)，來(lái)標記位置。我們行業(yè)里做的多層貨物提升機就是這個(gè)思路來(lái)做的，

剛開(kāi)始用的比較，實(shí)際調試時(shí)發(fā)現機械位置左右不規律就沒(méi)用比較，當時(shí)時(shí)間比較緊。做了幾套后最近空下來(lái)仔細研究了下覺(jué)得還是用比較，思路已經(jīng)有了，就等有私活在試。

以要求為準,有些東西沒(méi)法省的