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zmrs163
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12樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:04
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擺線(xiàn)，加速度曲線(xiàn)為正弦。公式如圖
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13樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:08
接下來(lái)的變形梯形就比較復雜了，因為整個(gè)曲線(xiàn)可以分成五段�？紤]到對稱(chēng)性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線(xiàn)適用范圍了，因為這個(gè)范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來(lái)有十幾種情況會(huì )影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴(lài)
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14樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:10
想起原來(lái)公司的老大，把7次曲線(xiàn)求解函數寫(xiě)PLC里。。。開(kāi)機初次運算的時(shí)候CPU高負荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
zmrs163
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15樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:09
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變形梯形可以分為以下六段計算
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16樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:11
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前面三段，計算公式如下
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17樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:12
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后面三段，由對稱(chēng)性可得
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18樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實(shí)求解計算量并不大，可能是凸輪上的點(diǎn)太多導致緩慢。PLC本身并不擅長(cháng)于這種數據處理，分幾個(gè)掃描周期處理可能會(huì )好一點(diǎn)
引用
引用第14樓nbtr小賴(lài)于2020-05-25 11:10發(fā)表的  :
想起原來(lái)公司的老大，把7次曲線(xiàn)求解函數寫(xiě)PLC里。。。開(kāi)機初次運算的時(shí)候CPU高負荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
yzdz66
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19樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線(xiàn)   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
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20樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過(guò)plc算這個(gè)得累死，要是同步計算得話(huà)掃描周期會(huì )非常得長(cháng)，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來(lái)算比較靠譜。
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