開(kāi)發(fā)一新設備。有溫度控制,液體密度模擬量控制,開(kāi)關(guān)控制,上下視覺(jué)相機AOI,標定,檢測,六軸機器手,運動(dòng)控制。請問(wèn)群內自控大俠。這樣的設備,采用哪種方式,應用軟件好編寫(xiě)?控制方便穩定?目前有兩種方式。如下:
1)溫度控制,液體密度模擬量控制,開(kāi)關(guān)控制,由下位PLC電氣工程師控制編寫(xiě)。上下視覺(jué)相機AOI,標定,檢測,六軸機器手,運動(dòng)控制。由上位軟件工程師工控編寫(xiě)。下位和上位之間進(jìn)行數據交換通訊。這樣就不在用人機觸摸屏。都在上位應用操作軟件里操作控制。不知這樣可好?
2)另一種是上下視覺(jué)相機AOI,標定,檢測,六軸機器手,運動(dòng)控制。供應商有應用軟件工控。下位溫度控制,液體密度模擬量控制,開(kāi)關(guān)控制,由下位PLC電氣工程師控制編寫(xiě),采用人機觸摸屏控制。最后在進(jìn)行上位工控和下位(PLC/觸摸屏)兩個(gè)數據交換通訊操作控制。 這種組合,上位軟件工程師沒(méi)啥工作了。應用軟件的操作一體性也不太好?傆X(jué)得那有問(wèn)題,說(shuō)不出來(lái)。
煩請各位自控高手大俠多多指教!我這鞠躬謝謝了!