采用機械手是想替代XYZWR運動(dòng)模組,讓設備整體看著(zhù)簡(jiǎn)潔,清爽,方便操作者。但目前看來(lái),不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求,這不是我的初衷。因機械手是獨立的一臺設備,有自己的編程軟件,運動(dòng)控制。一旦程序編寫(xiě)好后,就是固定的運動(dòng)軌跡模式,不能隨產(chǎn)品的變化而改變運動(dòng)軌跡,做固定的運動(dòng)軌跡可以。如產(chǎn)品的大小變了,就需要新建編寫(xiě)程序,這是操作者不可接受的,要求太高。所以就想看怎么設計能讓操作者操作簡(jiǎn)便。也就是說(shuō)通過(guò)怎樣的配合控制,能讓操作者不用編程序或是只填寫(xiě)簡(jiǎn)單的數據,就可實(shí)現自動(dòng)。希望大家能給點(diǎn)意見(jiàn)。謝謝!