站長(cháng) 版主 大佬



  

             我現在想用三菱FX3U+FX3U 485BD 與 松下A6伺服通訊�，F在能通訊上，讀不出數據。（讀伺服扭矩值）幫忙看看是什么問(wèn)題。附件是程序

你怎么證明你是通訊上的？RD,SD都閃了？還是成功讀取出其它的數據，有返回？

  RD SD 都閃爍  沒(méi)用數據返回

一、RS D210 D200 D30 D201，雖然后面有賦值給D200和D201，但是M8000先通，后來(lái)才賦值
最好直接寫(xiě)成  [RS   D210  K8   D30   K8]

二、不知道發(fā)送的報文是否正確
可以先把校驗碼算出來(lái)，用串口調試助手向伺服發(fā)送。
伺服有響應后，再把發(fā)送的內容直填到D210~D217中。
反正你是固定讀一個(gè)地址，直接填校驗碼到D中好些。

三、如果有數據返回，雖然沒(méi)用，但你可以從對方設備的手冊上查這個(gè)數據是什么意思，比如有可能是地址不存在，或者校驗碼錯誤。

MOV K17 D201改為MOV K7 D201

回復三樓站長(cháng)：我用你給的方法試試看。。。。


回復四樓大神：你說(shuō)的我試過(guò)了。不行。