1、什么是運動(dòng)控制（Motion Control）？
運動(dòng)控制（Motion Control）是電氣自動(dòng)化控制的一個(gè)分支（常見(jiàn)的電氣自動(dòng)化控制包括過(guò)程控制、運動(dòng)控制等），它是通過(guò)控制被控對象（通常是步進(jìn)電機或者伺服電機）的速度、位移、力矩等物理量，來(lái)完成指定的控制任務(wù)。比如工業(yè)自動(dòng)化中工作臺往復運動(dòng)的控制、3D打印機的控制、數控機床的控制、工業(yè)機器人的控制等都屬于運動(dòng)控制的范疇。

根據控制的難易程度的不同，運動(dòng)控制又可分為通用運動(dòng)控制和復雜運動(dòng)控制。

"通用運動(dòng)控制（General Motion Control）"是指被控對象的運動(dòng)形式相對比較簡(jiǎn)單（比如工作臺的往復運動(dòng)）、通常只需要控制一個(gè)軸、其運動(dòng)軌跡多為直線(xiàn)的運動(dòng)控制；

"復雜運動(dòng)控制（Complex Motion Control）"是指那些需要控制多個(gè)軸協(xié)調運動(dòng)的、運動(dòng)軌跡比較復雜的、對被控對象的速度、位置、力矩等物理量精度要求比較高的運動(dòng)控制（比如數控機床、工業(yè)機器人的控制）；

無(wú)論是通用運動(dòng)控制還是復雜運動(dòng)控制，都是由運動(dòng)控制系統（Motion Control System）完成的。

一個(gè)完整運動(dòng)控制系統包括運動(dòng)控制器、步進(jìn)驅動(dòng)器或者伺服驅動(dòng)器、步進(jìn)電機或者伺服電機組成。由于伺服電機本身集成編碼器，因此通常構成閉環(huán)控制系統；而步進(jìn)電機本身沒(méi)有編碼器，因此多構成開(kāi)環(huán)控制系統。當然，這也不是絕對的�？梢酝ㄟ^(guò)在運動(dòng)軸上安裝編碼器而使步進(jìn)電機驅動(dòng)的軸也構成閉環(huán)系統。