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peilei1031
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-08 15:25
圖片：
設備有4個(gè)工位位置，輸送帶依照設定的時(shí)間步進(jìn)輸送一步，可以知道步進(jìn)時(shí)入口料的有無(wú)，想知道設備內每個(gè)工位有無(wú)料改如何做？
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-08 15:47
工位4,3,2,1。
每個(gè)工位分配一個(gè)Word作為記憶。舉例工位4,3,2,1對應Memory地址D104，D103，D102，D101。
入料口檢測有無(wú)，有D101=K1，無(wú)D101=k0。
每步進(jìn)一次D103->D104,D102->D103,D101->D102，三菱Q有專(zhuān)門(mén)指令作為D數據左移或者右移。
大概邏輯如此。
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    2樓  發(fā)表于: 2020-10-08 16:01
    引用
    引用第2樓深圳合泱科技于2020-10-08 15:47發(fā)表的  :
    工位4,3,2,1。
    每個(gè)工位分配一個(gè)Word作為記憶。舉例工位4,3,2,1對應Memory地址D104，D103，D102，D101。
    入料口檢測有無(wú)，有D101=K1，無(wú)D101=k0。
    每步進(jìn)一次D103->D104,D102->D103,D101->D102，三菱Q有專(zhuān)門(mén)指令作為D數據左移或者右移。
    大概邏輯如此。


    就這樣寫(xiě)了，也不用糾結什么指令了，簡(jiǎn)單方便
    peilei1031
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    3樓  發(fā)表于: 2020-10-11 15:38
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    找到一個(gè)比較好用的指令  WSFLP 暫存器左移指令  附程式
    附件： 測試暫存器左移指令.zip (350 K) 下載次數:30
    網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
    marksman_01
    一起進(jìn)步
    級別: 家園�？�
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    4樓  發(fā)表于: 2020-10-23 13:24
    就是先入先出指令，西門(mén)子有這個(gè)指令FIFO，臺達好像也有，翻翻指令手冊

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